【亲测免费】 SUSTechPOINTS 技术文档：3D点云标注工具深度指南

安装指南

为了开始使用 SUSTechPOINTS，您需要先确保您的系统环境已经准备就绪。以下是详细的安装步骤：

1. 环境需求：确保您的环境中已经安装了Python和必要的依赖项。推荐使用Python 3.6或更高版本。

2. 克隆项目：在终端中执行以下命令来获取项目源代码。

   git clone https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS.git
   

3. 安装依赖：进入项目根目录，并使用pip安装所需的所有依赖项。

   cd SUSTechPOINTS
   pip install -r requirements.txt
   

4. 下载模型：接着，下载预训练模型，并放置到指定目录中。

   wget https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/download/0.1/deep_annotation_inference.h5 -P algos/models
   

5. 启动服务：最后，通过下面的命令启动SUSTechPOINTS应用。

   python main.py
   

现在，您可以访问 http://127.0.0.1:8081 在浏览器中开始使用SUSTechPOINTS。

项目使用说明

初始化与数据准备

在首次使用之前，确保您拥有待标注的3D点云数据。数据应符合项目的输入要求。

用户界面介绍

• UI布局：了解屏幕的各个部分，从场景选择到配置菜单，都是有效利用工具的关键。
• 操作视角：学会使用鼠标（左旋、右移、滚轮缩放）来控制观察角度。

添加与编辑Box

• 快速添加：通过右键菜单或快捷操作，基于点云快速创建Box。
• 精确调整：利用子窗口、快速工具栏以及键盘快捷键（如z/x/c切换轴，a/s/d/w移动）来精细化Box的尺寸和位置。

批量编辑与自动化

• 掌握批量编辑模式，针对同一对象的不同帧快速进行一致性的标注。
• 了解“Auto”、“Interpolate”等功能，实现高效的自动化标注流程。

项目API使用文档

SUSTechPOINTS虽然主要是通过图形界面交互，但其内部可能包含可调用的API接口以供高级用户或集成使用。具体API文档需查阅源码注释或开发者提供的文档。由于直接的API使用细节未明确列出，实际应用时可能需要阅读源代码src下的相关JS和Python文件，特别是对于想要扩展或集成服务的开发者来说。

项目安装方式

上述的安装指南部分已经详细描述了安装和启动SUSTechPOINTS的过程。关键步骤包括克隆项目、安装依赖、下载预训练模型，以及启动服务器。务必确保每一步骤都准确执行，以保证工具能够正常工作。

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此文档概述了使用SUSTechPOINTS进行3D点云标注的基本知识，从环境设置到实际操作，包括批处理和特定功能的理解。熟练掌握这些内容将极大提升您的标注效率和精度。对于更深入的技术细节和开发定制化功能，推荐直接探索项目源代码和进一步的社区讨论。