【亲测免费】 SUSTechPOINTS 项目推荐

项目基础介绍和主要编程语言

SUSTechPOINTS 是一个专为自动驾驶领域设计的3D点云标注平台。该项目的主要编程语言包括JavaScript、Python和HTML。通过这些语言的结合，SUSTechPOINTS 提供了一个强大的工具，用于处理和标注3D点云数据，帮助自动驾驶系统的开发和优化。

项目核心功能

1. 9 DoF 盒子编辑：支持对3D对象进行9自由度的编辑，包括位置、旋转和缩放。
2. 对象类型/ID/属性编辑：用户可以轻松编辑对象的类型、ID和属性，提高标注的灵活性和准确性。
3. 交互式/自动盒子拟合：提供交互式和自动化的盒子拟合功能，简化标注过程。
4. 批量模式编辑：支持批量模式下的标注编辑，提高工作效率。
5. 多视角编辑：支持透视和投影视角的编辑，帮助用户从不同角度查看和标注数据。
6. 多摄像头图像支持：结合多个摄像头的图像，实现自动摄像头切换，增强标注的全面性。
7. 点云数据支持：支持二进制和pcd格式的点云数据，满足不同数据源的需求。
8. 对象/盒子/点颜色编辑：用户可以自定义对象、盒子和点的颜色，便于区分和检查。
9. 聚焦模式：提供聚焦模式，隐藏背景以检查细节，确保标注的精确性。

项目最近更新的功能

1. 自动偏航角预测：新增自动预测偏航角（z轴）的功能，减少手动调整的工作量。
2. 批量模式盒子编辑：优化了批量模式下的盒子编辑功能，提高了标注效率。
3. 半自动标注：引入半自动标注功能，结合自动和手动标注的优势，提升标注的准确性和速度。
4. 流播放/停止：新增点云数据的流播放和停止功能，便于用户实时查看和调整标注。
5. 对象ID生成：自动生成对象ID，简化标注流程。

SUSTechPOINTS 项目通过不断更新和优化，为自动驾驶领域的3D点云标注提供了强大的支持，是开发者和研究人员的理想选择。