【免费下载】 MATLAB Robotics Toolbox 机器人工具箱安装指南【matlab下载】

本资源文件提供了详细的步骤和说明，帮助用户在MATLAB中安装Robotics Toolbox（机器人工具箱）。Robotics Toolbox是一个功能强大的工具箱，广泛应用于机器人建模、仿真和控制等领域。

安装步骤

1. 下载工具箱安装包

• 从提供的资源文件中下载Robotics Toolbox的安装包。

2. 解压文件

• 下载完成后，解压文件，你会看到一个名为rvctools的文件夹。

3. 将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下

• 将解压后的rvctools文件夹放到MATLAB安装目录的toolbox文件夹下。

4. 打开MATLAB软件，进行手动启动

• 打开MATLAB，依次点击File -> Set Path -> Add with Subfolder，然后选择rvctools文件夹，点击Save -> Close。
• 在命令行窗口输入startup_rvc，回车，启动工具箱。

5. 验证安装

• 在命令行窗口输入ver，查看MATLAB已有的工具箱，确认Robotics Toolbox已成功安装。

注意事项

• 每次启动MATLAB后，都需要重新输入startup_rvc来启动Robotics Toolbox。

通过以上步骤，您可以顺利在MATLAB中安装并使用Robotics Toolbox，进行机器人相关的建模、仿真和控制工作。