【亲测免费】 自动驾驶控制算法开源项目简介

本项目是基于MATLAB的开源项目，致力于自动驾驶控制算法的研究与实现。项目主要使用MATLAB编程语言，同时也包含了一定的Objective-C代码。

项目基础介绍

本项目包含了bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有MATLAB代码与模型。项目旨在为广大研究人员和爱好者提供一个学习、交流和研究的平台，通过开源的方式，共同推进自动驾驶技术的发展。

核心功能

• 算法实现：涵盖了多种自动驾驶控制算法的实现，包括但不限于PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
• 模型搭建：提供了丰富的MATLAB模型，用于模拟和验证控制算法在不同场景下的性能。
• 数据处理：实现了多种数据处理方法，用于对采集到的数据进行预处理、分析和可视化。

最近更新功能

• 性能优化：对部分算法进行了性能优化，提高了控制精度和响应速度。
• 新算法添加：增加了新的控制算法，如自适应控制算法，以适应更复杂的驾驶环境。
• 模型更新：更新了部分模型，使其更加接近实际驾驶场景，提高了仿真实验的准确性。
• 文档完善：对项目文档进行了完善，使得项目更易于理解和使用。