【亲测免费】 自动驾驶AVM360环视全景拼接Demo
2026-01-26 05:40:21作者:龚格成
简介
本仓库提供了一个用于自动驾驶AVM(Around View Monitor)360环视系统的全景拼接代码示例。该示例使用C++编写,展示了如何将多个摄像头捕获的图像进行拼接,生成一个无缝的全景视图。
功能特点
- 360度全景拼接:支持将来自多个摄像头的图像拼接成一个完整的360度全景视图。
- C++实现:代码使用C++编写,适合嵌入式系统或高性能计算环境。
- 示例代码:提供了一个完整的代码示例,方便开发者理解和修改。
使用方法
-
克隆仓库:
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
编译代码:
cd your-repo-directory mkdir build cd build cmake .. make -
运行程序:
./avm_demo -
查看结果: 程序将生成一个全景拼接图像,并保存为
output.png。
依赖项
- OpenCV(用于图像处理)
- CMake(用于构建项目)
贡献
欢迎提交Issue和Pull Request,共同完善这个项目。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
希望这个示例代码能帮助你更好地理解和实现自动驾驶中的AVM360环视全景拼接功能。如果有任何问题或建议,请随时联系我们。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C0135
let_datasetLET数据集 基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro 采集,涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务,支持真实环境下的可扩展机器人学习00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python059
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7-FlashGLM-4.7-Flash 是一款 30B-A3B MoE 模型。作为 30B 级别中的佼佼者,GLM-4.7-Flash 为追求性能与效率平衡的轻量化部署提供了全新选择。Jinja00
AgentCPM-ReportAgentCPM-Report是由THUNLP、中国人民大学RUCBM和ModelBest联合开发的开源大语言模型智能体。它基于MiniCPM4.1 80亿参数基座模型构建,接收用户指令作为输入,可自主生成长篇报告。Python00
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
502
3.65 K
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
11
1
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
66
20
暂无简介
Dart
749
180
喝着茶写代码!最易用的自托管一站式代码托管平台,包含Git托管,代码审查,团队协作,软件包和CI/CD。
Go
23
0
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
298
347
一个高性能、可扩展、轻量、省心的仓颉应用开发框架。IoC,Rest,宏路由,Json,中间件,参数绑定与校验,文件上传下载,OAuth2,MCP......
Cangjie
116
21
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.3 K
722
无需学习 Kubernetes 的容器平台,在 Kubernetes 上构建、部署、组装和管理应用,无需 K8s 专业知识,全流程图形化管理
Go
15
1