【亲测免费】 Ubuntu 18.04 + ROS + Gazebo + PX4 安装教程

本资源文件提供了一个详细的安装教程，帮助你在Ubuntu 18.04系统上安装ROS、Gazebo和PX4。通过本教程，你可以顺利搭建一个用于无人机仿真的开发环境。

内容概述

本教程涵盖了以下主要步骤：

1. Ubuntu 18.04 系统安装
   详细介绍了如何在计算机上安装Ubuntu 18.04操作系统。

2. ROS 安装
   提供了ROS（Robot Operating System）的安装步骤，包括依赖库的安装和ROS的配置。

3. Gazebo 安装
   介绍了如何安装Gazebo仿真环境，并确保其与ROS的兼容性。

4. PX4 安装
   详细说明了PX4自动驾驶软件的安装过程，包括依赖库的安装和PX4源码的编译。

5. 环境配置
   提供了一些额外的配置步骤，确保ROS、Gazebo和PX4能够无缝协作。

使用说明

1. 下载资源文件
   下载本仓库中的资源文件，其中包含了详细的安装教程文档。

2. 按照教程步骤操作
   打开教程文档，按照步骤逐一进行操作。建议在操作前备份重要数据，以防意外情况发生。

3. 遇到问题时
   如果在安装过程中遇到问题，可以参考教程中的常见问题解答部分，或者在社区中寻求帮助。

注意事项

• 本教程适用于Ubuntu 18.04系统，其他版本的操作系统可能需要进行相应的调整。
• 安装过程中可能需要联网下载大量依赖库，请确保网络连接稳定。
• 建议在虚拟机或备用计算机上进行安装，以避免影响主系统的正常使用。

通过本教程，你将能够顺利搭建一个功能完善的无人机仿真开发环境，为后续的开发和研究打下坚实的基础。