MAVSDK 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

MAVSDK 项目的目录结构如下：

MAVSDK/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── cmake/
├── examples/
├── src/
│   ├── core/
│   ├── plugins/
│   └── third_party/
├── tools/
└── wrappers/
    ├── c/
    ├── cpp/
    ├── python/
    └── swift/

目录介绍

• CMakeLists.txt: 项目的主要构建文件。
• LICENSE.md: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• cmake/: 包含 CMake 构建系统的配置文件。
• examples/: 包含使用 MAVSDK 的示例代码。
• src/: 项目的源代码目录。
  • core/: 核心库代码。
  • plugins/: 插件代码，提供与无人机的各种交互功能。
  • third_party/: 第三方库代码。
• tools/: 包含一些辅助工具。
• wrappers/: 不同编程语言的封装库。
  • c/: C 语言封装。
  • cpp/: C++ 语言封装。
  • python/: Python 语言封装。
  • swift/: Swift 语言封装。

2. 项目的启动文件介绍

MAVSDK 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它是 CMake 构建系统的入口文件。该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。

CMakeLists.txt 主要内容

• 项目名称和版本定义。
• 包含目录和链接库的设置。
• 子目录的包含和构建规则。

3. 项目的配置文件介绍

MAVSDK 项目的配置文件主要位于 cmake/ 目录下，这些文件定义了构建过程中的各种配置选项和参数。

主要配置文件

• mavsdk_options.cmake: 定义项目的各种选项，如编译器选项、链接选项等。
• mavsdk_version.cmake: 定义项目的版本信息。
• mavsdk_utils.cmake: 包含一些通用的 CMake 函数和宏。

这些配置文件共同确保了 MAVSDK 项目在不同平台和编译环境下的正确构建和运行。