SimplePnP 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

SimplePnP 是一个开源的个人PCB组装机项目。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

• electronics/：包含电子部分的原理图、PCB布局文件以及相关的电子元件数据。
• images/：存放与项目相关的图片文件，如机械部件的三维模型图、电路板实物图等。
• manuals/：包含项目的使用手册、维护指南等文档。
• mechanical/：包含机械设计文件，如CAD图纸、装配图等。
• Bill of materials - preproduction.ods：物料清单，记录了项目所需的所有元件及其数量。
• LICENSE.txt：项目许可证文件，本项目采用 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License。
• README.md：项目的说明文档，介绍了项目的功能、使用方法和参与方式。

2. 项目的启动文件介绍

README.md 是项目的启动文件，它提供了项目的概述、功能介绍、安装步骤、使用方法以及参与贡献的指南。

• 概述：简要介绍了 SimplePnP 的功能和目的，即一款个人开放硬件PCB组装机。
• 功能介绍：详细说明了 SimplePnP 的功能，包括自动识别和放置元件、焊接等。
• 安装步骤：提供了从硬件组装到软件配置的详细步骤。
• 使用方法：介绍了如何使用 SimplePnP 进行PCB组装的过程。
• 参与贡献：说明了如何参与到项目的开发与改进中。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是用于设置和调整项目的运行参数。以下是一些主要的配置文件及其介绍：

• config.yaml：主配置文件，包含项目的全局设置，如机器的尺寸、速度、加速度等参数。
• components.yaml：元件配置文件，定义了项目中使用的所有元件的参数，如类型、大小、位置等。
• sequence.yaml：组装顺序配置文件，指定了元件的组装顺序和步骤。

这些配置文件可以通过文本编辑器进行编辑，以适应不同用户的需求和硬件条件。在修改配置文件时，请确保格式正确，避免语法错误。