【亲测免费】 灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动器教程【无刷电机】

1. 项目的目录结构及介绍

Deng-s-foc-controller/
├── Arduino IDE for Deng FOC/
│   ├── Dengs FOC V1.0/
│   ├── Dengs FOC V2.0/
│   └── Dengs FOC V3.0/
├── pic/
├── LICENSE
├── README.md
├── 灯哥开源FOC V1.0使用文档V3(20200606).pdf
├── 灯哥开源FOC V2.0使用文档(20211027).pdf
├── 灯哥开源FOC V3.0使用文档V5(2022423).pdf
└── 其他文件和目录

• Arduino IDE for Deng FOC/：包含不同版本的Deng FOC控制器的Arduino IDE项目文件。
• pic/：存放项目相关的图片文件。
• LICENSE：项目的开源许可证文件，采用GPL-3.0协议。
• README.md：项目的介绍和使用说明。
• 灯哥开源FOC V1.0使用文档V3(20200606).pdf：V1.0版本的使用文档。
• 灯哥开源FOC V2.0使用文档(20211027).pdf：V2.0版本的使用文档。
• 灯哥开源FOC V3.0使用文档V5(2022423).pdf：V3.0版本的使用文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于Arduino IDE for Deng FOC/目录下的各个版本子目录中。以Dengs FOC V3.0/为例，启动文件可能包括：

• main.ino：主程序文件，包含初始化代码和主循环。
• config.h：配置文件，包含电机参数和控制参数的设置。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常是config.h，位于各个版本的子目录中。以下是一个示例配置文件的内容：

// 电机参数配置
#define MOTOR_POLE_PAIRS 7
#define MOTOR_VOLTAGE_LIMIT 12.0
#define MOTOR_CURRENT_LIMIT 3.3

// 编码器参数配置
#define ENCODER_TYPE IIC
#define ENCODER_ADDRESS 0x36

// 控制参数配置
#define CONTROL_MODE SPEED
#define TARGET_SPEED 1000
#define KP 0.1
#define KI 0.01

• MOTOR_POLE_PAIRS：电机极对数。
• MOTOR_VOLTAGE_LIMIT：电机电压限制。
• MOTOR_CURRENT_LIMIT：电机电流限制。
• ENCODER_TYPE：编码器类型，支持IIC、ABI、PWM等。
• ENCODER_ADDRESS：编码器地址。
• CONTROL_MODE：控制模式，支持速度、位置、力矩等。
• TARGET_SPEED：目标速度。
• KP、KI：PID控制参数。

以上是灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动器的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。