【免费下载】 开源项目推荐：OpenBionics 仿生假手

1. 项目基础介绍及编程语言

OpenBionics 仿生假手 是一个开源项目，旨在提供一种成本效益高、重量轻、仿人化的假手设计。该项目通过使用标准的材料和快速原型技术（例如3D打印）来降低制造成本，同时保持功能性的完整。该项目的主要编程语言包括TeX、C++、MATLAB和M，其中TeX用于文档编写，C++、MATLAB和M用于控制算法和数据处理。

2. 项目核心功能

项目的核心功能是设计并制造一种价格低于200美元，重量不足300克的仿生假手。该假手采用了一种创新的可选择锁定差动机制（基于whiffletree原理），允许用户独立锁定每个手指的运动，从而实现仅用一个致动器即可完成144种不同的抓握方式。此外，该设计基于手部人体测量学的参数化模型，可以轻松个性化调整以适应特定患者。

3. 项目最近更新的功能

最近的项目更新主要包括以下几个方面：

• 详细的组装指南：为复制OpenBionics假手提供了更加详细的组装步骤和指南。
• 个性化的CAD文件：更新了参数化CAD文件，使得假手设计可以更加容易地个性化定制。
• 2D和3D CAD设计文件：提供了用于激光切割和3D打印的2D和3D设计文件，以便于制造和组装。
• MATLAB中的假手运动学：使用MATLAB的机器人工具箱实现了假手的运动学模拟。
• Arduino软件支持：更新了Arduino软件，用于HerkuleX DRS-0201伺服电机的操作。

项目团队鼓励用户在遇到任何问题时通过GitHub问题反馈功能提出，以确保项目的持续改进和完善。