电机PID速度位置闭环控制代码及教程

项目描述

本开源项目提供了一套完整的带编码器的直流电机PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程。项目包含了PID速度控制、PID位置控制以及PID速度位置双环控制的STM32源代码，适合学习和实践电机控制技术的开发者使用。

主要内容

1. PID速度控制：详细介绍了如何使用PID算法实现电机的速度闭环控制，并提供了相应的STM32源代码。
2. PID位置控制：讲解了如何通过PID算法实现电机的位置闭环控制，并附带了STM32源代码。
3. PID速度位置双环控制：结合速度和位置控制，提供了双环控制的实现方法和STM32源代码。

适用对象

• 对电机控制感兴趣的嵌入式开发者
• 学习PID控制算法的学生和工程师
• 需要实现电机闭环控制的工程项目

使用方法

1. 克隆仓库：使用Git命令克隆本仓库到本地。

   git clone https://github.com/your-repo-url.git
   

2. 导入工程：将提供的STM32源代码导入到你的STM32开发环境中（如Keil、STM32CubeIDE等）。
3. 配置硬件：根据教程配置硬件连接，确保编码器和电机正确连接到STM32开发板。
4. 编译运行：编译代码并下载到STM32开发板，运行程序进行测试。

贡献

欢迎各位开发者贡献代码、提出改进建议或分享使用经验。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与项目。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

联系我们

如有任何问题或建议，请通过GitHub Issues联系我们。

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希望通过本项目，你能更好地理解和掌握电机PID控制的原理与实现方法。祝你学习愉快！