STM32电机控制速度PID电流双闭环代码

介绍

本项目是基于STM32f103的电机控制代码，实现了速度-电流双闭环控制。该代码采用PID算法，能够有效控制直流电动机的速度和电流，确保电机运行的稳定性和准确性。

主要功能

• 实现了基于PID算法的速度-电流双闭环控制。
• LCD1602显示当前速度和速度设置。
• 通过矩阵键盘调节PID算法参数。
• STM32内置FLASH保存当前参数，确保断电后参数不丢失。
• 通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，便于实时监控和调整。
• 支持在PC机上改变PID算法参数。

文件结构

• /User/balance：包含速度-电流双环PID算法的实现。
• /User：其他驱动代码存放位置。

注意事项

• 请确保您的开发环境已安装STM32CubeMX和Keil uVision。
• 使用前请仔细阅读代码注释，理解PID参数的调节方法和影响。
• 调试过程中，请严格按照说明操作，确保电路连接正确，避免损坏设备。

本项目旨在提供一套实用的电机控制系统，适用于科研、学习和项目开发。希望对您有所帮助！