IP_BASIC 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

IP_BASIC 项目的目录结构如下：

ip_basic/
├── ip_basic/
│   ├── __init__.py
│   ├── depth_completion.py
│   ├── depth_map_utils.py
│   ├── fill_holes.py
│   ├── ip_basic.py
│   ├── main.py
│   ├── test_depth_completion.py
│   └── visualization_utils.py
├── data/
│   └── example_data/
│       ├── example_depth.png
│       └── example_mask.png
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构介绍

• ip_basic/: 包含项目的主要代码文件。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • depth_completion.py: 深度补全的主要实现文件。
  • depth_map_utils.py: 深度图工具文件。
  • fill_holes.py: 填充孔洞的实现文件。
  • ip_basic.py: IP_BASIC 算法的主要实现文件。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • test_depth_completion.py: 测试深度补全的文件。
  • visualization_utils.py: 可视化工具文件。
• data/: 包含示例数据。
  • example_data/: 示例数据文件夹。
    • example_depth.png: 示例深度图。
    • example_mask.png: 示例掩码图。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.py。该文件包含了项目的入口点，可以用来运行和测试深度补全算法。

启动文件内容概述

import argparse
from ip_basic import depth_completion

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description='IP_BASIC Depth Completion')
    parser.add_argument('--input_depth', type=str, required=True, help='Path to input depth image')
    parser.add_argument('--input_mask', type=str, required=True, help='Path to input mask image')
    parser.add_argument('--output_depth', type=str, required=True, help='Path to output depth image')
    args = parser.parse_args()

    depth_completion.complete_depth_map(args.input_depth, args.input_mask, args.output_depth)

if __name__ == '__main__':
    main()

使用方法

python main.py --input_depth data/example_data/example_depth.png --input_mask data/example_data/example_mask.png --output_depth output_depth.png

3. 项目的配置文件介绍

项目没有显式的配置文件，但可以通过命令行参数在启动文件 main.py 中进行配置。

命令行参数

• --input_depth: 输入深度图的路径。
• --input_mask: 输入掩码图的路径。
• --output_depth: 输出深度图的路径。

通过这些参数，用户可以指定输入和输出文件的路径，从而进行深度补全操作。