Jetson-inference项目中WebRTC视频流传输问题的分析与解决

问题背景

在使用Jetson-inference项目进行计算机视觉应用开发时，许多开发者会遇到WebRTC视频流传输不稳定的问题。具体表现为在浏览器中访问WebRTC视频流时，经常出现灰色屏幕无法加载视频的情况，或者只能在特定时间窗口内成功连接。

问题现象分析

通过实际案例观察，我们发现以下典型现象：

1. 视频流在模型初始化阶段偶尔能够连接成功，但在进入主循环后无法正常显示
2. 浏览器中持续显示灰色加载界面
3. 系统日志中出现mDNS主机名解析尝试的记录
4. 偶尔出现"pipeline full"的警告信息

根本原因

经过深入分析，这些问题主要源于以下几个方面：

1. 浏览器隐私设置冲突：现代浏览器(如Chrome)默认启用了WebRTC本地IP地址匿名化功能，这会影响mDNS主机名解析过程。

2. GStreamer管道缓冲限制：视频编码器的管道缓冲区设置可能导致帧丢弃，特别是在非headless模式下运行时。

3. WebRTC连接协商机制：GStreamer的WebRTC插件在连接建立和媒体协商过程中存在一定的脆弱性。

解决方案

浏览器设置调整

对于Chrome浏览器用户，需要禁用以下标志设置：

1. 访问chrome://flags页面
2. 搜索"Anonymize local IPs exposed by WebRTC"
3. 将该选项设置为Disabled
4. 重启浏览器

这一调整可以解决mDNS主机名解析失败的问题，显著提高连接稳定性。

代码层面优化

对于频繁出现的"pipeline full"警告，可以通过修改jetson-utils库中的gstEncoder.cpp文件解决：

1. 定位到相关代码段
2. 注释掉管道缓冲区检查的相关逻辑
3. 重新编译并安装修改后的库

这一修改可以避免视频帧被意外丢弃，特别是在高负载情况下。

实践建议

1. 开发环境配置：建议在局域网环境下进行开发和测试，减少网络因素对WebRTC连接的影响。

2. 运行模式选择：在headless模式下运行时，系统资源占用更低，视频流传输通常更加稳定。

3. 日志监控：密切关注系统日志中的WebRTC协商过程和ICE候选信息，这些信息对于诊断连接问题非常有价值。

4. 性能调优：根据实际应用场景，适当调整视频分辨率、帧率和编码参数，找到性能与质量的平衡点。

总结

WebRTC作为一种实时通信技术，在边缘计算设备如Jetson Nano上的应用面临独特的挑战。通过理解底层工作机制并进行针对性优化，开发者可以显著提高视频流传输的可靠性。本文提供的解决方案已在多个实际项目中验证有效，能够帮助开发者快速解决常见的WebRTC视频流问题。