OrganicMaps导航语音在车载蓝牙系统失效问题分析

问题现象
在Mercedes E-Class 2009车型的Audio 50 APS蓝牙系统上，OrganicMaps应用的语音导航功能无法通过车载蓝牙播放，而其他导航应用（如Apple Maps、Google Maps）在该系统上工作正常。值得注意的是，该问题仅出现在蓝牙连接场景，手机内置扬声器播放语音导航功能正常。

技术背景
iOS系统通过AVAudioSession管理音频会话，其中AVAudioSessionMode定义了不同的音频会话模式。对于导航类应用，系统专门提供了AVAudioSessionModeVoicePrompt模式，该模式具有以下特性：

1. 专为TTS（文本转语音）场景优化
2. 针对车载设备（如CarPlay）提供特殊的路由行为
3. 适用于需要播放简短语音提示的应用场景

问题根源
当前OrganicMaps实现中，仅在检测到CarPlay连接时才启用AVAudioSessionModeVoicePrompt模式。对于部分老款车载蓝牙系统，虽然不属于CarPlay设备，但仍需要此模式才能正常路由语音导航音频。

解决方案
修改音频会话管理逻辑，在普通蓝牙连接场景下也强制使用AVAudioSessionModeVoicePrompt模式。这种改进可以：

1. 保持与现有CarPlay设备的兼容性
2. 扩展对传统车载蓝牙系统的支持
3. 不会影响手机内置扬声器的正常使用

实现建议
移除对CarPlay的条件判断，始终为导航语音设置AVAudioSessionModeVoicePrompt模式。这种修改已在测试版本中验证，计划通过TestFlight进行进一步测试后合并到主分支。

技术影响
该修改属于低风险优化：

• 不会引入新的依赖
• 不改变现有API调用方式
• 符合Apple官方对导航类应用的最佳实践建议

用户价值
修复后将使更多传统车型用户获得完整的蓝牙语音导航体验，提升驾驶场景下的使用便利性和安全性。