Fusion2URDF 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

Fusion2URDF 项目的目录结构如下：

fusion2urdf/
├── URDF_Exporter/
│   ├── __init__.py
│   ├── exporter.py
│   ├── ...
├── LICENSE
├── README.md
├── ...

目录结构介绍

• URDF_Exporter/: 包含项目的主要脚本和文件。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • exporter.py: 主要导出脚本。
  • ...: 其他辅助文件和脚本。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用 MIT 许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• ...: 其他配置文件和辅助文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 URDF_Exporter/exporter.py。这个文件包含了主要的导出逻辑，负责将 Fusion 360 模型导出为 URDF 格式。

启动文件介绍

• exporter.py:
  • 负责读取 Fusion 360 模型数据。
  • 生成 URDF 文件。
  • 导出 STL 文件和其他必要的配置文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包含在 URDF_Exporter/ 目录下，以及一些辅助配置文件。

配置文件介绍

• exporter.py:
  • 包含导出设置和参数。
  • 定义了模型导出的具体步骤和逻辑。
• ...:
  • 其他辅助配置文件，如 __init__.py 等，用于初始化和配置项目环境。

以上是 Fusion2URDF 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。