【亲测免费】 Beremiz 开源PLC集成开发环境安装和配置指南
2026-01-21 04:46:49作者:郜逊炳
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
Beremiz 是一个开源的集成开发环境(IDE),专门用于机器自动化。它遵循 IEC-61131 标准,允许用户在任何处理器上创建可编程逻辑控制器(PLC)程序。Beremiz 的目标是提供一个独立于硬件供应商的解决方案,避免供应商锁定,并支持多种编程语言和标准。
主要编程语言
Beremiz 主要使用 Python 语言进行开发。Python 是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁易读的语法和强大的库支持而闻名。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术
- IEC-61131 标准:Beremiz 遵循 IEC-61131 标准,支持多种编程语言,包括 Ladder Logic(梯形图)、Structured Text(结构化文本)、Function Block Diagram(函数块图)等。
- Python:作为主要编程语言,Python 提供了强大的库支持,使得 Beremiz 能够实现复杂的自动化任务。
- MatIEC:这是一个用于编译 IEC-61131 标准语言的编译器,是 Beremiz 的核心组件之一。
框架
- GTK+:用于构建 Beremiz 的图形用户界面(GUI)。
- Pyro:用于实现远程过程调用(RPC),使得 Beremiz 能够在不同的平台上运行和通信。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
在开始安装 Beremiz 之前,请确保您的系统满足以下要求:
- 操作系统:支持 Linux、Windows 和 macOS。
- Python 版本:建议使用 Python 3.x 版本。
- 系统依赖:安装必要的系统包和库,如
build-essential、automake、flex、bison、libgtk-3-dev等。
详细安装步骤
1. 安装系统依赖
在 Ubuntu 或 Debian 系统上,您可以使用以下命令安装所需的系统包:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential automake flex bison libgtk-3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libpython3-dev libssl-dev python3-virtualenv cmake git mercurial
2. 创建工作目录
创建一个目录来存放 Beremiz 的源代码和构建结果:
mkdir ~/Beremiz
cd ~/Beremiz
3. 获取源代码
使用 Git 克隆 Beremiz 和 MatIEC 的源代码:
git clone https://github.com/beremiz/beremiz.git
git clone https://github.com/beremiz/matiec.git
4. 设置 Python 虚拟环境
创建并激活 Python 虚拟环境,并安装所需的 Python 包:
virtualenv venv
source venv/bin/activate
pip install -r beremiz/requirements.txt
5. 构建 MatIEC 编译器
进入 MatIEC 目录并构建编译器:
cd ~/Beremiz/matiec
autoreconf -i
./configure
make
6. 启动 Beremiz IDE
使用以下命令启动 Beremiz IDE:
cd ~/Beremiz/beremiz
python Beremiz.py
7. 运行 Beremiz 运行时
创建一个工作目录并启动 Beremiz 运行时服务:
mkdir ~/beremiz_runtime_workdir
python Beremiz_service.py -p 61194 -i localhost -x 0 -a 1 ~/beremiz_runtime_workdir
配置 IDE 与运行时连接
在 Beremiz IDE 中,进入项目设置,将目标位置 URI 设置为运行时的地址,例如:
PYRO://127.0.0.1:61194
通过以上步骤,您应该能够成功安装和配置 Beremiz,并开始使用它进行机器自动化项目的开发。
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