【亲测免费】 GJK 算法：MATLAB 中的快速 3D 碰撞检测

简介

本仓库提供了一个在 MATLAB 中实现的 GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）碰撞检测算法。GJK 算法是一种高效的凸面 3D 物体碰撞检测方法，适用于检测两个凸形物体是否发生碰撞。本资源文件包含了一个 GJK.m 函数，该函数接收形状的顶点数据，并返回两个形状是否发生穿透。此外，还提供了一个 MAIN_example.m 脚本，用于演示如何对两个多面体进行动画处理，并在它们相互碰撞时停止。

功能特点

• GJK 算法实现：GJK.m 函数实现了 GJK 碰撞检测算法，能够快速判断两个凸形物体是否发生碰撞。
• 动画演示：MAIN_example.m 脚本提供了一个简单的动画演示，展示了两个多面体的碰撞检测过程。
• 仅适用于凸形物体：请注意，该算法仅适用于凸形物体，不适用于凹形物体。

使用方法

1. 下载资源文件：下载本仓库中的所有文件到您的 MATLAB 工作目录。
2. 运行示例：打开 MATLAB，运行 MAIN_example.m 脚本，观察两个多面体的碰撞检测过程。
3. 自定义形状：您可以通过修改 MAIN_example.m 中的顶点数据，自定义要检测的形状。

注意事项

• 该算法仅适用于凸形物体，不适用于凹形物体。
• 确保输入的顶点数据格式正确，否则可能导致算法无法正常工作。

贡献

如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交 Issue 或 Pull Request。

许可证

本项目采用 MIT 许可证，详情请参阅 LICENSE 文件。