Ubuntu-Rockchip项目中的ROC-RK3588S-PC设备树配置问题解析

在Ubuntu-Rockchip项目中，针对ROC-RK3588S-PC开发板的支持存在一个关键的设备树配置问题，导致系统无法正常启动。本文将深入分析该问题的技术细节和解决方案。

问题现象

当用户使用build.sh脚本构建ROC-RK3588S-PC开发板的Ubuntu系统镜像时，系统启动过程中会出现以下错误：

1. U-Boot尝试加载设备树文件rk3588s-roc-rk3588s-pc.dtb
2. 系统提示找不到该文件，导致启动失败
3. 实际系统中存在的设备树文件名为rk3588s-roc-pc.dtb

技术分析

U-Boot配置

在U-Boot的配置中，通过以下路径定义了设备树文件名：

1. rk3588_common.h中定义了fdtfile环境变量
2. rockchip-common.h中通过FDTFILE宏定义了设备树路径格式
3. CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE被设置为"rk3588s-roc-rk3588s-pc"

最终生成的fdtfile环境变量值为"rockchip/rk3588s-roc-rk3588s-pc.dtb"

内核配置

在构建好的系统中：

1. extlinux.conf配置指定了设备树目录
2. 实际设备树文件名为rk3588s-roc-pc.dtb
3. 路径为/lib/firmware/5.10.0-1004-rockchip/device-tree/rockchip/

问题根源

U-Boot和设备树文件命名不一致：

• U-Boot查找：rk3588s-roc-rk3588s-pc.dtb
• 实际存在：rk3588s-roc-pc.dtb

这种命名差异导致系统启动时无法找到正确的设备树文件。

解决方案

通过修改U-Boot的补丁文件0010-board-add-roc-rk3588s-pc-support.patch，可以解决此问题。具体修改包括：

1. 在roc-rk3588s-pc.h头文件中添加对FDTFILE宏的重定义
2. 直接指定正确的设备树文件名"rockchip/rk3588s-roc-pc.dtb"

修改后的补丁文件确保U-Boot会查找与实际存在的设备树文件相匹配的名称，从而解决启动失败问题。

技术意义

设备树是现代嵌入式Linux系统中的重要组成部分，它描述了硬件平台的详细信息。U-Boot和内核必须使用相同的设备树文件才能确保系统正确识别硬件并正常启动。这个案例展示了设备树配置一致性的重要性，以及如何通过修改U-Boot配置来解决启动问题。

对于嵌入式开发者而言，理解设备树的工作机制和U-Boot的配置方式，是解决类似启动问题的关键。这个问题的解决不仅修复了ROC-RK3588S-PC开发板的启动问题，也为处理类似设备树配置问题提供了参考方案。