PX4-Matrix 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

PX4-Matrix 项目的目录结构如下：

PX4-Matrix/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── src/
│   ├── BlockDiagonalMatrix.hpp
│   ├── Matrix.hpp
│   ├── Vector.hpp
│   └── ...
└── test/
    ├── test_BlockDiagonalMatrix.cpp
    ├── test_Matrix.cpp
    ├── test_Vector.cpp
    └── ...

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 BlockDiagonalMatrix.hpp, Matrix.hpp, Vector.hpp 等。
• test/: 包含项目的测试代码文件，如 test_BlockDiagonalMatrix.cpp, test_Matrix.cpp, test_Vector.cpp 等。

2. 项目的启动文件介绍

PX4-Matrix 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt 文件。该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。以下是 CMakeLists.txt 文件的基本内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(PX4-Matrix)

# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加源代码目录
add_subdirectory(src)

# 添加测试目录
add_subdirectory(test)

启动文件介绍

• cmake_minimum_required(VERSION 3.0): 指定所需的最低 CMake 版本。
• project(PX4-Matrix): 定义项目名称。
• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11): 设置 C++ 标准为 C++11。
• add_subdirectory(src): 添加源代码目录。
• add_subdirectory(test): 添加测试目录。

3. 项目的配置文件介绍

PX4-Matrix 项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt 文件。该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。以下是 CMakeLists.txt 文件的基本内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(PX4-Matrix)

# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加源代码目录
add_subdirectory(src)

# 添加测试目录
add_subdirectory(test)

配置文件介绍

• cmake_minimum_required(VERSION 3.0): 指定所需的最低 CMake 版本。
• project(PX4-Matrix): 定义项目名称。
• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11): 设置 C++ 标准为 C++11。
• add_subdirectory(src): 添加源代码目录。
• add_subdirectory(test): 添加测试目录。

以上是 PX4-Matrix 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。