MPC MATLAB 代码

本仓库提供了用于模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）的MATLAB代码。这些代码可以帮助用户更好地理解和应用MPC算法，实现系统的最优控制。

代码描述

本资源包含的MATLAB代码，可用于实现模型预测控制的基本功能。代码中涵盖了MPC算法的核心部分，包括模型建立、预测、优化和控制律生成等。

使用说明

1. 下载本代码后，请将文件放置在MATLAB的工作目录中。
2. 在MATLAB命令窗口中，运行主函数以启动MPC控制程序。
3. 根据实际需求，修改模型参数和控制目标，以适应特定的控制任务。

注意事项

• 请确保已安装MATLAB软件，并具备相应的编程基础。
• 代码未经优化，运行速度可能较慢，仅供参考学习之用。

感谢您的使用！