JoltPhysics WASM平台自定义内存分配器实现解析

在JoltPhysics物理引擎中，当目标平台为WebAssembly(WASM)时，默认会禁用自定义内存分配器功能。这一设计决策背后有着特定的技术考量，但开发者仍可根据实际需求启用自定义分配器。

默认禁用自定义分配器的原因

JoltPhysics在WASM平台默认禁用自定义内存分配器(JPH_DISABLE_CUSTOM_ALLOCATOR)，主要是出于对JavaScript版本的兼容性考虑。引擎最初设计WASM支持时，主要目标是提供JavaScript版本的物理引擎功能，这种情况下使用标准内存分配机制已经足够。

启用自定义分配器的必要性

在实际开发中，特别是针对以下场景时，启用自定义内存分配器变得十分必要：

1. 内存使用监控：开发者需要精确统计物理引擎的内存使用情况
2. 固定内存预算：WASM程序运行在有限内存环境中，需要严格控制内存使用
3. 性能优化：针对特定应用场景定制内存分配策略

实现自定义分配器的技术方案

开发者可以通过两种方式实现内存监控：

方法一：启用自定义分配器接口

通过修改Core.h中的平台定义，允许在WASM平台使用JPH_OVERRIDE_NEW_DELETE宏，实现自定义的new/delete操作符重载。这种方式提供最灵活的控制能力。

方法二：使用EMSCRIPTEN内存API

对于不需要完全自定义分配策略，仅需内存统计的场景，可以直接使用Emscripten提供的内存管理API：

// 获取WASM内存使用情况
size_t GetTotalMemory() {
    return emscripten_run_script_int("TOTAL_MEMORY");
}

// 获取已使用内存量
size_t GetUsedMemory() {
    return emscripten_run_script_int("TOTAL_STACK + DYNAMICTOP");
}

这种方法更适合简单的内存监控需求，无需修改引擎核心代码。

实际应用建议

对于WASM平台开发，特别是面向Web浏览器的应用，建议：

1. 启用内存监控机制，及时发现内存泄漏
2. 在内存受限环境中，考虑实现内存池等优化策略
3. 针对频繁创建/销毁物理对象的场景，优化分配策略
4. 注意WASM平台的内存增长特性，合理设置初始内存大小

JoltPhysics的灵活设计允许开发者根据实际需求选择最适合的内存管理方案，无论是简单的使用统计还是复杂的定制分配策略，都能得到良好支持。