Azure Kinect 示例项目教程

2026-01-18 10:18:06作者：滑思眉Philip

项目介绍

Azure Kinect 示例项目是由微软提供的开源项目，旨在展示如何使用 Azure Kinect DK 传感器和体感追踪 SDK。该项目包含多个代码示例，每个示例都附带详细的 README 文件，解释如何运行和使用示例。Azure Kinect DK 是一款结合了深度传感器、摄像头和麦克风阵列的高级设备，适用于开发高级计算机视觉和语音应用。

项目快速启动

安装 Azure Kinect SDK

首先，需要安装 Azure Kinect SDK。以下是安装步骤：

下载并安装 Azure Kinect SDK：

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

配置环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

运行示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何初始化和捕获 Azure Kinect 的数据：

#include <k4a/k4a.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    k4a_device_t device = NULL;
    if (K4A_RESULT_SUCCEEDED != k4a_device_open(K4A_DEVICE_DEFAULT, &device)) {
        printf("Failed to open device\n");
        return 1;
    }

    k4a_device_configuration_t config = K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL;
    config.depth_mode = K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED;
    config.color_resolution = K4A_COLOR_RESOLUTION_720P;

    if (K4A_RESULT_SUCCEEDED != k4a_device_start_cameras(device, &config)) {
        printf("Failed to start cameras\n");
        k4a_device_close(device);
        return 1;
    }

    k4a_capture_t capture;
    if (k4a_device_get_capture(device, &capture, K4A_WAIT_INFINITE) == K4A_WAIT_RESULT_SUCCEEDED) {
        k4a_image_t depth_image = k4a_capture_get_depth_image(capture);
        if (depth_image != NULL) {
            printf("Depth image width: %d, height: %d\n", k4a_image_get_width_pixels(depth_image), k4a_image_get_height_pixels(depth_image));
            k4a_image_release(depth_image);
        }
        k4a_capture_release(capture);
    }

    k4a_device_stop_cameras(device);
    k4a_device_close(device);
    return 0;
}