STM32 2轴自由度舵机云台太阳能追踪项目

项目简介

本项目基于STM32微控制器，通过2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪功能。项目中使用的舵机云台可从淘宝购买，采用舵机控制方式。资源文件中包含了芯片引脚图以及太阳高度角、方位角的计算仿真算法，帮助用户理解和实现太阳能追踪系统。

资源内容

1. 芯片引脚图：详细展示了STM32芯片的引脚分配，帮助用户正确连接硬件。
2. 太阳高度角、方位角计算仿真算法：提供了计算太阳高度角和方位角的算法，确保舵机云台能够准确追踪太阳的位置。

使用说明

1. 硬件准备：

   • STM32开发板
   • 2轴自由度舵机云台（淘宝购买）
   • 其他必要的电子元件（如电源模块、传感器等）

2. 软件准备：

   • STM32开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）
   • 下载并导入本资源文件中的代码和算法

3. 接线与配置：

   • 根据芯片引脚图正确连接STM32与舵机云台
   • 配置开发环境，编译并下载程序到STM32开发板

4. 运行与调试：

   • 运行程序，观察舵机云台是否能够准确追踪太阳位置
   • 根据实际情况调整算法参数，优化追踪效果

注意事项

• 确保舵机云台的安装位置和角度正确，以获得最佳的追踪效果。
• 在进行太阳高度角和方位角计算时，需考虑地理位置和时间因素。

贡献与反馈

欢迎对本项目提出建议和改进意见。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请在项目中提交问题或联系作者。

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希望本资源能够帮助您顺利实现STM32 2轴自由度舵机云台太阳能追踪项目！