在Ubuntu 20.04上使用IntelRealSense/librealsense支持L515相机的解决方案

问题背景

许多用户在Ubuntu 20.04系统上安装最新版本的Intel RealSense SDK后，发现无法正常使用L515深度相机。这是由于从SDK 2.55.1版本开始，Intel官方已停止对L515相机的支持，将其列为退役产品。

解决方案

要解决这个问题，用户需要安装支持L515的最后一个SDK版本——2.54.2。以下是两种可行的安装方法：

方法一：从源代码构建

1. 首先卸载当前安装的RealSense SDK
2. 从GitHub仓库获取2.54.2版本的源代码
3. 按照标准流程编译和安装

方法二：使用DKMS包安装

1. 通过包管理工具查询可用的2.54.2版本包
2. 使用apt-get或dpkg安装特定版本的deb包

注意事项

1. 安装旧版本SDK后，系统可能会提示有更新可用，但请不要升级，否则会再次失去对L515的支持
2. 使用旧版本SDK意味着无法获得最新的功能和安全更新，用户需要权衡利弊
3. 对于长期项目，建议考虑迁移到仍在支持期的RealSense相机型号

技术细节

L515是Intel RealSense系列中的一款LiDAR深度相机，采用飞行时间(ToF)技术。由于产品线调整，Intel决定从2.55.1版本开始停止对其支持。这一变更影响了所有基于DKMS包安装的用户，因为默认安装的总是最新版本。

对于依赖L515相机进行开发或生产的用户，保持2.54.2版本的环境是最稳妥的解决方案。同时，这也提醒开发者在选择硬件时需要考虑产品的生命周期和支持周期。