OpenNI 技术文档

1. 安装指南

Windows 系统安装指南

1. 安装 Microsoft Visual Studio 2010：从 Microsoft 官方网站下载并安装。
2. 安装 Microsoft Kinect SDK v1.6：从 Microsoft 官方网站下载并安装。
3. 安装 Python 2.6+/3.x：从 Python 官方网站下载并安装。
4. 安装 PyWin32：从 SourceForge.net 网站下载与 Python 版本相匹配的 PyWin32。
5. 安装 JDK 6.0：从 Oracle 官方网站下载并安装，同时设置环境变量 JAVA_HOME 指向 JDK 安装目录。
6. 安装 WIX 3.5：从 WIX 官方网站下载并安装。
7. 安装 Doxygen：从 Doxygen 官方网站下载并安装。
8. 安装 GraphViz：从 GraphViz 官方网站下载并安装。

Linux 系统安装指南

1. 安装 GCC 4.x：使用 sudo apt-get install g++ 命令安装。
2. 安装 Python 2.6+/3.x：使用 sudo apt-get install python 命令安装。
3. 安装 LibUSB 1.0.x：使用 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 命令安装。
4. 安装 LibUDEV：使用 sudo apt-get install libudev-dev 命令安装。
5. 安装 JDK 6.0：从 Oracle 官方网站下载并安装，同时设置环境变量 JAVA_HOME 指向 JDK 安装目录。

2. 项目的使用说明

本项目是基于 OpenNI 开发的一个开源项目。OpenNI 是一个开源框架，用于支持多种深度传感器。本项目主要用于支持 Occipital 的 Structure Sensor 和 Structure Core 深度传感器。

用户可以通过本项目提供的 API，实现以下功能：

• 获取深度图像
• 获取红外图像
• 获取点云数据
• 获取用户骨骼数据

3. 项目API使用文档

以下是一些常用的 API：

获取深度图像

void getDepthImage(sensor::DepthSensor& depthSensor, cv::Mat& depthImage) {
    depthSensor.startCapture();
    depthSensor.readFrame(depthImage);
}

获取红外图像

void getInfraredImage(sensor::DepthSensor& depthSensor, cv::Mat& infraredImage) {
    depthSensor.startCapture();
    depthSensor.readFrame(infraredImage);
}

获取点云数据

void getPointCloud(sensor::DepthSensor& depthSensor, std::vector<float>& pointCloud) {
    depthSensor.startCapture();
    depthSensor.readFrame(pointCloud);
}

获取用户骨骼数据

void getUserSkeleton(sensor::DepthSensor& depthSensor, std::vector<bond::Skeleton>& skeletons) {
    depthSensor.startCapture();
    depthSensor.readFrame(skeletons);
}

4. 项目安装方式

本项目支持以下安装方式：

• 直接下载源代码，然后在本地编译。
• 使用包管理工具，如 pip，安装预编译的包。

以下是使用 pip 安装预编译包的示例：

pip install openni