Reeds-Shepp Curves 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

reeds-shepp-curves/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── _config.yml
├── demo.gif
├── demo.py
├── draw.py
├── reeds_shepp.py
├── test_reeds_shepp.py
└── utils.py

目录结构说明

• .gitignore: Git 忽略文件，用于指定哪些文件或目录不需要被 Git 追踪。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，本项目使用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本介绍、使用方法和依赖信息。
• _config.yml: 配置文件，可能用于项目的某些特定配置。
• demo.gif: 演示动画文件，展示 Reeds-Shepp 曲线的生成效果。
• demo.py: 演示脚本，用于展示如何生成和绘制 Reeds-Shepp 曲线。
• draw.py: 绘图脚本，用于绘制生成的 Reeds-Shepp 曲线。
• reeds_shepp.py: 核心脚本，包含 Reeds-Shepp 曲线的计算和生成逻辑。
• test_reeds_shepp.py: 测试脚本，用于测试 Reeds-Shepp 曲线的生成功能。
• utils.py: 工具脚本，包含一些辅助函数和工具类。

2. 项目的启动文件介绍

demo.py

demo.py 是项目的启动文件，用于演示如何生成和绘制 Reeds-Shepp 曲线。该脚本会生成一系列路径，并绘制出最短路径。

使用方法

python3 demo.py

运行上述命令后，脚本会生成并绘制 Reeds-Shepp 曲线，并在终端输出最短路径的长度和详细信息。

3. 项目的配置文件介绍

_config.yml

_config.yml 是项目的配置文件，用于存储项目的某些特定配置。虽然该文件的具体内容在项目中没有详细说明，但通常用于配置项目的运行环境、参数设置等。

配置示例

# 示例配置
environment: development
parameters:
  max_iterations: 1000
  tolerance: 0.001

在实际使用中，可以根据项目需求修改 _config.yml 文件中的配置项，以调整项目的运行行为。

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以上是 Reeds-Shepp Curves 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。通过这些内容，您可以快速了解项目的结构和基本使用方法。