Rust嵌入式SD/MMC库使用教程
2024-09-12 09:43:52作者:袁立春Spencer
1. 项目介绍
embedded-sdmmc-rs 是一个用于Rust嵌入式设备的SD/MMC库,旨在允许用户在FAT格式的SD卡上进行文件的读写操作,其使用方式与Arduino的SdFat库一样简单。该库完全使用Rust编写,支持#![no_std]环境,不使用alloc或collections,以保持较低的内存占用。它首先设计为可读性和简单性,而不是性能。
2. 项目快速启动
2.1 添加依赖
首先,在Cargo.toml文件中添加依赖:
[dependencies]
embedded-sdmmc = "0.8.0"
2.2 初始化SD卡
以下是一个简单的示例,展示如何初始化SD卡并读取文件内容:
use embedded_sdmmc::{Error, Mode, SdCard, SdCardError, TimeSource, VolumeIdx, VolumeManager};
use embedded_hal::spi::SpiDevice;
use embedded_hal::delay::DelayNs;
fn example<S, D, T>(spi: S, delay: D, ts: T) -> Result<(), Error<SdCardError>>
where
S: SpiDevice,
D: DelayNs,
T: TimeSource,
{
// 初始化SD卡
let sdcard = SdCard::new(spi, delay);
println!("Card size is {} bytes", sdcard.num_bytes());
// 创建卷管理器
let mut volume_mgr = VolumeManager::new(sdcard, ts);
// 打开第一个卷
let mut volume0 = volume_mgr.open_volume(VolumeIdx(0))?;
println!("Volume 0: {:?}", volume0);
// 打开根目录
let mut root_dir = volume0.open_root_dir()?;
// 打开文件
let mut my_file = root_dir.open_file_in_dir("MY_FILE.TXT", Mode::ReadOnly)?;
// 读取文件内容
while !my_file.is_eof() {
let mut buffer = [0u8; 32];
let num_read = my_file.read(&mut buffer)?;
for b in &buffer[0..num_read] {
print!("{}", *b as char);
}
}
Ok(())
}
3. 应用案例和最佳实践
3.1 嵌入式系统中的文件存储
在嵌入式系统中,SD卡常用于存储配置文件、日志数据或固件更新。使用embedded-sdmmc-rs库,可以轻松地在这些设备上实现文件的读写操作。
3.2 数据记录器
在数据记录器应用中,SD卡可以用于存储传感器数据。通过定期将数据写入SD卡,可以确保数据在设备断电时不会丢失。
3.3 固件更新
在某些嵌入式系统中,SD卡可以用于存储固件更新文件。通过读取SD卡中的固件文件并将其加载到设备中,可以实现固件的更新。
4. 典型生态项目
4.1 embedded-hal
embedded-hal 是一个用于嵌入式系统的硬件抽象层库,embedded-sdmmc-rs 依赖于embedded-hal来实现与硬件的交互。
4.2 defmt
defmt 是一个用于嵌入式系统的日志库,embedded-sdmmc-rs 支持通过defmt进行日志记录,以便在嵌入式环境中进行调试。
4.3 log
log 是一个通用的日志库,embedded-sdmmc-rs 也支持通过log进行日志记录,适用于更广泛的Rust项目。
通过这些生态项目的支持,embedded-sdmmc-rs 可以在各种嵌入式系统中实现高效的文件读写操作。
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