MKS-Robin-E3-E3D 的项目扩展与二次开发

1. 项目的基础介绍

MKS-Robin-E3-E3D 是一款面向 3D 打印机的开源控制板项目，该项目由 Makerbase 公司开发。它包含 MKS Robin E3 和 MKS Robin E3D 两种主板，这两种主板均与 Creality Ender 3 和 CR-10/CR10S 机器兼容。项目旨在为用户提供一款集成了多种驱动器和支持多种显示界面的控制板，以满足不同用户的定制需求。

2. 项目的核心功能

• 驱动器集成：MKS Robin E3 集成了 4 个 TMC2209 驱动器，而 MKS Robin E3D 则提供可插拔的驱动器接口，支持 A4988、TMC2208、TMC2209 等驱动器。
• 显示界面支持：项目支持多种显示界面，包括 MKS MINI12864 V3、MKS TFTxx、MKS LCD12864B、LCD12864、LCD2004 等。
• 电源控制：支持 MKS PWC V3，用户可以通过 Wiki 了解更多相关信息。
• 固件兼容性：项目支持 Marlin 2.0 固件，并且已经支持 Klipper 固件，提高了控制板的性能和稳定性。

3. 项目使用了哪些框架或库？

MKS-Robin-E3-E3D 项目主要使用以下框架或库：

• Marlin：一款流行的开源 3D 打印机固件。
• Klipper：一个高性能、低延迟的 3D 打印机控制软件。
• Arduino：用于编写和上传固件的开发平台。

4. 项目的代码目录及介绍

项目的代码目录结构如下：

• firmware/：包含与固件相关的所有代码，包括 Marlin 和 Klipper 固件的定制版本。
• hardware/：包含与硬件设计相关的文件，如电路图和原理图。
• LICENSE：项目的开源协议文件，采用 GPL-3.0 许可。
• README.md：项目的说明文档，提供了项目的基本信息和用户指南。

5. 对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 驱动器扩展：可以根据需要集成更多类型的驱动器，以适应不同的 3D 打印机需求。
• 显示界面定制：可以开发新的显示界面插件，或者对现有界面进行定制，以提升用户体验。
• 功能增加：可以通过添加新的传感器或模块，如温度传感器、摄像头等，增加新的功能。
• 固件优化：可以对固件进行优化和定制，以提高打印质量和效率。
• 社区贡献：鼓励社区成员贡献代码和想法，共同推动项目的发展。