野火PID调试助手HAL库移植指南

此仓库提供了一份详细的教程，介绍如何将野火PID调试助手HAL库移植到您的开发环境中。HAL库（硬件抽象层库）的移植可以帮助开发者更方便地在不同硬件平台之间进行PID控制算法的开发和调试。

本指南适用于希望深入了解PID算法移植与优化的开发人员，内容包括但不限于：

• 移植前的环境准备
• HAL库的获取与导入
• 核心代码的修改与适配
• 调试与性能优化

通过本指南，您将能够掌握HAL库的基本使用方法，并能够在您的项目中有效地应用PID调试助手，提升系统控制性能。