基于STM32F103C8T6的电机控制程序

简介

本资源文件提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的电机控制程序。该程序通过STM32F103C8T6核心板输出PWM信号，控制L298N电机驱动模块，进而实现对直流电机的精确控制。

功能描述

• PWM输出：STM32F103C8T6核心板通过其定时器模块生成PWM信号。
• L298N模块控制：生成的PWM信号被用于控制L298N电机驱动模块，该模块负责驱动直流电机。
• 电机控制：通过调整PWM信号的占空比，可以实现对直流电机的速度和方向的控制。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将STM32F103C8T6核心板与L298N模块连接。
   • 确保L298N模块的输出端连接到直流电机。
   • 根据电路图正确连接电源和地线。

2. 软件配置：

   • 使用Keil或其他STM32开发工具打开项目文件。
   • 配置定时器以生成所需的PWM信号。
   • 编译并下载程序到STM32F103C8T6核心板。

3. 运行程序：

   • 上电后，STM32F103C8T6核心板将自动生成PWM信号并控制L298N模块。
   • 通过调整程序中的PWM参数，可以改变电机的速度和方向。

注意事项

• 确保所有硬件连接正确，避免短路或接错线。
• 在调整PWM参数时，注意电机的负载情况，避免过载或损坏电机。
• 如果需要更复杂的控制逻辑，可以在程序中添加相应的代码。

贡献

欢迎对本项目进行改进和优化。如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。