首页
/ PoinTr 项目使用教程

PoinTr 项目使用教程

2024-09-18 03:52:17作者:殷蕙予

1. 项目目录结构及介绍

PoinTr 项目的目录结构如下:

PoinTr/
├── cfgs/
│   ├── PCN_models/
│   ├── ShapeNet55_models/
│   ├── KITTI_models/
│   └── ...
├── ckpts/
├── data/
├── datasets/
├── demo/
├── extensions/
├── fig/
├── models/
├── scripts/
├── tools/
├── utils/
├── .gitignore
├── DATASET.md
├── KITTI_metric.py
├── LICENSE
├── README.md
├── install.sh
├── main.py
├── requirements.txt
└── ...

目录结构介绍

  • cfgs/: 包含项目的配置文件,不同模型的配置文件存放在不同的子目录中。
  • ckpts/: 存放预训练模型的检查点文件。
  • data/: 存放项目所需的数据文件。
  • datasets/: 包含数据集处理的相关代码。
  • demo/: 存放演示用的数据文件。
  • extensions/: 包含项目所需的扩展模块,如 Chamfer Distance、PointNet++ 等。
  • fig/: 存放项目相关的图表文件。
  • models/: 包含项目的模型定义文件。
  • scripts/: 包含项目的脚本文件,用于训练、测试等操作。
  • tools/: 包含项目的工具文件,如推理脚本等。
  • utils/: 包含项目的实用工具函数。
  • .gitignore: Git 忽略文件配置。
  • DATASET.md: 数据集相关说明文档。
  • KITTI_metric.py: KITTI 数据集的评估脚本。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • README.md: 项目说明文档。
  • install.sh: 安装脚本,用于安装项目所需的依赖。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • requirements.txt: 项目所需的 Python 依赖包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 main.py,该文件是 PoinTr 项目的主要入口点。通过该文件,可以启动训练、测试和推理等操作。

主要功能

  • 训练模型: 通过调用 main.py 文件,可以启动模型的训练过程。训练过程中会加载配置文件,并根据配置文件中的参数进行训练。
  • 测试模型: 在模型训练完成后,可以通过 main.py 文件加载预训练模型进行测试,评估模型的性能。
  • 推理: 通过 main.py 文件,可以加载预训练模型对新的点云数据进行推理,生成完整的点云数据。

使用示例

python main.py --config cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml --exp_name example

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件存放在 cfgs/ 目录下,不同模型的配置文件存放在不同的子目录中。配置文件通常以 .yaml 格式存储,包含了模型的各种参数设置。

配置文件结构

cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml 为例,配置文件的结构如下:

# 数据集配置
dataset:
  name: PCN
  root: data/PCN
  ...

# 模型配置
model:
  name: PoinTr
  ...

# 训练配置
train:
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001
  ...

# 测试配置
test:
  batch_size: 16
  ...

配置文件参数介绍

  • dataset: 数据集相关的配置,包括数据集名称、数据集路径等。
  • model: 模型相关的配置,包括模型名称、模型参数等。
  • train: 训练相关的配置,包括批量大小、学习率等。
  • test: 测试相关的配置,包括批量大小等。

使用示例

在训练或测试模型时,可以通过 --config 参数指定配置文件的路径:

python main.py --config cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml

通过修改配置文件中的参数,可以调整模型的训练和测试行为。

登录后查看全文

项目优选

收起
leetcodeleetcode
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
14
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
445
365
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
97
177
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
52
120
MateChatMateChat
前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。 官网地址:https://matechat.gitcode.com
637
77
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
88
245
CangjieMagicCangjieMagic
基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架,其主要特点包括:Agent DSL、支持 MCP 协议,支持模块化调用,支持任务智能规划。
Cangjie
562
39
arkanalyzerarkanalyzer
方舟分析器:面向ArkTS语言的静态程序分析框架
TypeScript
29
36
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
274
470
open-eBackupopen-eBackup
open-eBackup是一款开源备份软件,采用集群高扩展架构,通过应用备份通用框架、并行备份等技术,为主流数据库、虚拟化、文件系统、大数据等应用提供E2E的数据备份、恢复等能力,帮助用户实现关键数据高效保护。
HTML
109
73