PoinTr 项目使用教程
2024-09-18 03:52:17作者:殷蕙予
1. 项目目录结构及介绍
PoinTr 项目的目录结构如下:
PoinTr/
├── cfgs/
│ ├── PCN_models/
│ ├── ShapeNet55_models/
│ ├── KITTI_models/
│ └── ...
├── ckpts/
├── data/
├── datasets/
├── demo/
├── extensions/
├── fig/
├── models/
├── scripts/
├── tools/
├── utils/
├── .gitignore
├── DATASET.md
├── KITTI_metric.py
├── LICENSE
├── README.md
├── install.sh
├── main.py
├── requirements.txt
└── ...
目录结构介绍
- cfgs/: 包含项目的配置文件,不同模型的配置文件存放在不同的子目录中。
- ckpts/: 存放预训练模型的检查点文件。
- data/: 存放项目所需的数据文件。
- datasets/: 包含数据集处理的相关代码。
- demo/: 存放演示用的数据文件。
- extensions/: 包含项目所需的扩展模块,如 Chamfer Distance、PointNet++ 等。
- fig/: 存放项目相关的图表文件。
- models/: 包含项目的模型定义文件。
- scripts/: 包含项目的脚本文件,用于训练、测试等操作。
- tools/: 包含项目的工具文件,如推理脚本等。
- utils/: 包含项目的实用工具函数。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- DATASET.md: 数据集相关说明文档。
- KITTI_metric.py: KITTI 数据集的评估脚本。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目说明文档。
- install.sh: 安装脚本,用于安装项目所需的依赖。
- main.py: 项目的启动文件。
- requirements.txt: 项目所需的 Python 依赖包列表。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 main.py
,该文件是 PoinTr 项目的主要入口点。通过该文件,可以启动训练、测试和推理等操作。
主要功能
- 训练模型: 通过调用
main.py
文件,可以启动模型的训练过程。训练过程中会加载配置文件,并根据配置文件中的参数进行训练。 - 测试模型: 在模型训练完成后,可以通过
main.py
文件加载预训练模型进行测试,评估模型的性能。 - 推理: 通过
main.py
文件,可以加载预训练模型对新的点云数据进行推理,生成完整的点云数据。
使用示例
python main.py --config cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml --exp_name example
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件存放在 cfgs/
目录下,不同模型的配置文件存放在不同的子目录中。配置文件通常以 .yaml
格式存储,包含了模型的各种参数设置。
配置文件结构
以 cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml
为例,配置文件的结构如下:
# 数据集配置
dataset:
name: PCN
root: data/PCN
...
# 模型配置
model:
name: PoinTr
...
# 训练配置
train:
batch_size: 32
learning_rate: 0.001
...
# 测试配置
test:
batch_size: 16
...
配置文件参数介绍
- dataset: 数据集相关的配置,包括数据集名称、数据集路径等。
- model: 模型相关的配置,包括模型名称、模型参数等。
- train: 训练相关的配置,包括批量大小、学习率等。
- test: 测试相关的配置,包括批量大小等。
使用示例
在训练或测试模型时,可以通过 --config
参数指定配置文件的路径:
python main.py --config cfgs/PCN_models/PoinTr.yaml
通过修改配置文件中的参数,可以调整模型的训练和测试行为。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
热门内容推荐
1 freeCodeCamp猫照片应用教程中的HTML注释测试问题分析2 freeCodeCamp论坛排行榜项目中的错误日志规范要求3 freeCodeCamp课程页面空白问题的技术分析与解决方案4 freeCodeCamp课程视频测验中的Tab键导航问题解析5 freeCodeCamp全栈开发课程中React组件导出方式的衔接问题分析6 freeCodeCamp全栈开发课程中React实验项目的分类修正7 freeCodeCamp英语课程填空题提示缺失问题分析8 freeCodeCamp Cafe Menu项目中link元素的void特性解析9 freeCodeCamp课程中屏幕放大器知识点优化分析10 freeCodeCamp JavaScript高阶函数中的对象引用陷阱解析
最新内容推荐
Taiko项目中混合测试场景下的浏览器关闭问题分析 LDtk项目中的Mac平台Control键交互优化解析 Keyd项目中Meta键重映射问题的解决方案 Elasticsearch-NET客户端中ExtendedBounds日期范围查询的优化与使用指南 ZenlessZoneZero-OneDragon项目中的自动战斗角色切换优化方案 SecurityOnion项目中的Airgap安装界面优化解析 RiMusic项目中的播放列表批量操作功能问题分析与解决方案 FeelUOwn音乐播放器在Arch Linux上的依赖问题分析与解决 Torchtitan项目中MFU计算与Tensor Core精度选择的深度解析 Discover项目脚本执行报错问题分析与解决方案
项目优选
收起

🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
14

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
445
365

React Native鸿蒙化仓库
C++
97
177

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
52
120

前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。
官网地址:https://matechat.gitcode.com
637
77

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
88
245

基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架,其主要特点包括:Agent DSL、支持 MCP 协议,支持模块化调用,支持任务智能规划。
Cangjie
562
39

方舟分析器:面向ArkTS语言的静态程序分析框架
TypeScript
29
36

本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
274
470

open-eBackup是一款开源备份软件,采用集群高扩展架构,通过应用备份通用框架、并行备份等技术,为主流数据库、虚拟化、文件系统、大数据等应用提供E2E的数据备份、恢复等能力,帮助用户实现关键数据高效保护。
HTML
109
73