【亲测免费】 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码
2026-01-24 05:22:13作者:丁柯新Fawn
介绍
滑模变结构控制作为控制领域内的一种革命性非线性控制策略,以其独特的鲁棒性和实现简便性,在现代控制系统设计中占据重要地位。这一方法尤其因其在无需实时系统识别下仍能保持高度的稳定性,以及易于硬件实现的特点,广泛受到工程师和学者们的青睐,适用于从理论研究到工业应用的各种场景。
本书是针对滑模变结构控制领域的深度指南,共涵盖八章丰富内容,旨在通过紧密结合理论与实践的方法,让读者全面理解和掌握这一高级控制技巧。从基础知识出发,逐渐深入至复杂的线性、非线性系统乃至离散系统的滑模设计,每一原理都辅以MATLAB仿真案例,既增强了理论的理解,又直接关联实际操作能力的提升。
特别地,作者还探讨了实际应用中常见的挑战,如如何构建输出反馈系统、状态监测方法,以及滑模控制特有的“抖振”现象,提供了宝贵的解决思路与策略。无论你是致力于电气传动自动化领域的工程师,还是高等学府相关专业深造的学生,这本书都是不可多得的学习资源。
内容特色
- 基础与进阶:全面覆盖滑模变结构控制的基础理论与前沿应用。
- 实例驱动:每章精心设计MATLAB仿真案例,理论联系实际。
- 应用广度:不仅限于理论阐述,更涉及实际控制系统的设计与优化。
- 针对性强:面向电气传动自动化专业人士,同时也适应学术研究需要。
通过本随书源码,读者能够亲手模拟和验证滑模控制算法,加速学习过程,深化对滑模变结构控制方法的理解,从而更好地应用于自己的研究或工程项目之中。
本书结合其源代码,为探索复杂控制系统设计的你提供了一扇窗,打开它,便是通往高级控制系统设计世界的大门。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
532
3.74 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
336
178
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
886
596
Ascend Extension for PyTorch
Python
340
404
暂无简介
Dart
771
191
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
12
1
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
986
247
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
416
4.21 K
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
303
355