【亲测免费】WHAM:构建精准三维运动的现实世界人体重建
2026-01-15 16:53:19作者:江焘钦
标题:WHAM:构建精准三维运动的现实世界人体重建
1、项目介绍
WHAM(World-grounded Humans with Accurate 3D Motion)是一个基于Pytorch的开源项目,用于精确地重构现实世界中的人体三维运动。该项目由TUE MPG的研究团队开发,其目标是利用先进的深度学习技术实现动态视频中人物准确的3D姿势估计和身体模型重建。
2、项目技术分析
WHAM项目集成了多个先进技术,包括:
- ViTPose 提供2D关键点检测。
- DPVO 和 DROID-SLAM 提供相机运动估计。
- VIBE 和 TCMR 的基础实施,为3D人体姿态估计提供支持。
项目分为两个训练阶段:首先从2D到SMPL的提升,然后结合视频数据进行特征集成的微调。这个过程融合了强大的ViT架构来增强模型的表现力。
3、项目及技术应用场景
WHAM技术可以广泛应用于:
- 虚拟现实(VR)与增强现实(AR):实时的3D人体重建可增强用户的沉浸体验。
- 运动捕捉:提高动作捕捉精度,助力动画制作和体育训练分析。
- 智能监控:提供更详细的人体行为理解和安全分析。
- 医疗健康:通过监测病人的运动模式辅助诊断。
4、项目特点
- 高效且准确:WHAM通过结合2D关键点检测和3D人体建模,实现了对视频中人物运动的高精度重建。
- 模块化设计:易于理解和扩展,提供了从预处理到评估的全套Python API。
- 全面的文档:提供详细的安装、示例演示和训练指南。
- 兼容性好:支持在Google Colab上直接运行演示,方便快捷。
要了解更多细节或尝试WHAM,请访问项目页面并查阅论文。如果你有任何问题,可以联系项目负责人soyongs@andrew.cmu.edu。
让我们一起探索人类3D运动的世界,用WHAM开启新的技术创新之旅!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00
GLM-4.7-FlashGLM-4.7-Flash 是一款 30B-A3B MoE 模型。作为 30B 级别中的佼佼者,GLM-4.7-Flash 为追求性能与效率平衡的轻量化部署提供了全新选择。Jinja00
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin07
compass-metrics-modelMetrics model project for the OSS CompassPython00
最新内容推荐
Error Correction Coding——mathematical methods and algorithms:深入理解纠错编码的数学精髓 HP DL380 Gen9iLO固件资源下载:提升服务器管理效率的利器 RTD2270CLW/RTD2280DLW VGA转LVDS原理图下载介绍:项目核心功能与场景 JADE软件下载介绍:专业的XRD数据分析工具 常见材料性能参数pdf下载说明:一键获取材料性能参数,助力工程设计与分析 SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第四修改版:让电机控制更高效 Oracle Instant Client for Microsoft Windows x64 10.2.0.5下载资源:高效访问Oracle数据库的利器 鼎捷软件tiptop5.3技术手册:快速掌握4gl语言的利器 源享科技资料大合集介绍:科技学习者的全面资源库 潘通色标薄全系列资源下载说明:设计师的创意助手
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
523
3.72 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
329
388
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
877
578
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
335
161
暂无简介
Dart
762
188
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.33 K
745
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
12
1
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
302
349
华为昇腾面向大规模分布式训练的多模态大模型套件,支撑多模态生成、多模态理解。
Python
113
136