FacebookResearch Sapiens项目中133关键点姿态估计模型的加载问题解析

概述

在计算机视觉领域，姿态估计是一个重要的研究方向，FacebookResearch开源的Sapiens项目提供了强大的姿态估计能力。本文将深入分析Sapiens项目中133关键点姿态估计模型的加载问题，特别是不同模型格式(.pth和.pt)的使用差异。

模型格式差异

Sapiens项目中的姿态估计模型提供了两种不同的保存格式：

1. .pth格式：这是PyTorch的标准模型保存格式，保存了完整的模型状态字典，包括参数和缓冲区。使用这种格式需要原始模型类的定义才能正确加载。

2. .pt格式：这是TorchScript格式，包含了模型的序列化计算图，可以独立于原始Python代码运行，更适合生产环境部署。

133关键点模型加载问题

对于133关键点的姿态估计模型，项目默认提供了.pth格式的保存文件。这种格式需要用户了解模型的架构类才能正确加载，因为：

• 模型架构定义了网络层的组织和连接方式
• 加载时需要重建完整的模型结构
• 然后才能将保存的参数加载到结构中

相比之下，308关键点的模型提供了.pt格式，可以直接加载使用，无需原始模型类定义。

解决方案

虽然官方文档中没有明确说明133关键点模型的TorchScript版本，但经过社区交流确认，确实存在133关键点模型的TorchScript版本。用户可以直接使用这个版本，避免需要模型架构类的问题。

技术建议

1. 生产环境部署：建议优先使用TorchScript(.pt)格式的模型，它更稳定且不依赖Python环境。

2. 模型开发阶段：在研究和开发阶段，可以使用.pth格式，方便进行模型结构调整和参数微调。

3. 性能考量：TorchScript模型通常会有更好的推理性能，特别是在移动端或嵌入式设备上。

总结

理解不同模型格式的特点和适用场景对于有效使用Sapiens项目中的姿态估计模型至关重要。对于需要独立部署的场景，建议寻找或自行转换模型的TorchScript版本，以获得更好的兼容性和性能。