WPILib Box 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

WPILib Box 项目的目录结构如下：

wplib-box/
├── bin/
│   ├── start.sh
│   └── stop.sh
├── config/
│   ├── wpilib.conf
│   └── network.conf
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── utils.cpp
│   └── utils.h
├── tests/
│   ├── test_main.cpp
│   └── test_utils.cpp
├── README.md
└── LICENSE

目录介绍

• bin/: 包含项目的启动和停止脚本。

  • start.sh: 启动项目的脚本。
  • stop.sh: 停止项目的脚本。

• config/: 包含项目的配置文件。

  • wpilib.conf: 主要配置文件，包含项目的核心配置。
  • network.conf: 网络相关配置文件。

• src/: 包含项目的源代码。

  • main.cpp: 项目的主入口文件。
  • utils.cpp: 工具类实现文件。
  • utils.h: 工具类头文件。

• tests/: 包含项目的测试代码。

  • test_main.cpp: 主测试文件。
  • test_utils.cpp: 工具类测试文件。

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本介绍和使用说明。

• LICENSE: 项目的开源许可证文件。

2. 项目启动文件介绍

start.sh

start.sh 是项目的启动脚本，用于启动 WPILib Box 项目。脚本内容如下：

#!/bin/bash

# 设置环境变量
export WPILIB_HOME=/path/to/wpilib

# 启动项目
./src/main

stop.sh

stop.sh 是项目的停止脚本，用于停止 WPILib Box 项目。脚本内容如下：

#!/bin/bash

# 停止项目
kill $(pgrep -f "src/main")

3. 项目配置文件介绍

wpilib.conf

wpilib.conf 是项目的主要配置文件，包含项目的核心配置。示例如下：

[General]
log_level = INFO
max_threads = 4

[Network]
host = 0.0.0.0
port = 8080

network.conf

network.conf 是网络相关的配置文件，包含网络接口和端口配置。示例如下：

[Interface]
ip_address = 192.168.1.100
subnet_mask = 255.255.255.0
gateway = 192.168.1.1

以上是 WPILib Box 项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。