【亲测免费】 ROS Distro 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

rosdistro 项目的主要目录结构如下：

rosdistro/
├── ardent/
├── bouncy/
├── crystal/
├── dashing/
├── doc/
├── eloquent/
├── foxy/
├── galactic/
├── groovy/
├── humble/
├── hydro/
├── indigo/
├── iron/
├── jade/
├── jazzy/
├── kinetic/
├── lunar/
├── melodic/
├── migration-tools/
├── noetic/
├── releases/
├── rolling/
├── rosdep/
├── scripts/
├── test/
├── .gitignore
├── .yamllint
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── REVIEW_GUIDELINES.md
├── index-v4.yaml
├── index.yaml
├── ros.asc
└── ros.key

目录介绍

• ardent/ 到 rolling/：这些目录包含了不同 ROS 发行版的配置文件和相关资源。
• doc/：存放项目的文档文件。
• migration-tools/：迁移工具的脚本和配置文件。
• rosdep/：ROS 依赖管理工具的规则文件。
• scripts/：项目中使用的脚本文件。
• test/：测试相关的文件和脚本。
• .gitignore：Git 忽略文件配置。
• .yamllint：YAML 文件的格式检查配置。
• CONTRIBUTING.md：贡献指南。
• LICENSE：项目的开源许可证。
• README.md：项目的基本介绍和使用说明。
• REVIEW_GUIDELINES.md：代码审查指南。
• index-v4.yaml 和 index.yaml：ROS 发行版的索引文件。
• ros.asc 和 ros.key：ROS 相关的密钥文件。

2. 项目的启动文件介绍

rosdistro 项目本身是一个配置和索引文件的管理项目，没有传统的“启动文件”。它的主要功能是通过配置文件和脚本来管理和分发 ROS 发行版的资源。

3. 项目的配置文件介绍

rosdistro 项目中的配置文件主要包括以下几类：

3.1 索引文件

• index-v4.yaml 和 index.yaml：这些文件是 ROS 发行版的索引文件，定义了各个发行版的仓库列表和相关配置。

3.2 ROS 依赖管理文件

• rosdep/：这个目录下包含了 ROS 依赖管理工具 rosdep 的规则文件，用于定义不同包的依赖关系。

3.3 文档和指南

• CONTRIBUTING.md：贡献指南，指导开发者如何为项目贡献代码。
• REVIEW_GUIDELINES.md：代码审查指南，帮助开发者了解如何进行代码审查。

3.4 其他配置文件

• .gitignore：Git 忽略文件配置，定义了哪些文件和目录不需要被 Git 管理。
• .yamllint：YAML 文件的格式检查配置，确保 YAML 文件的格式正确。

通过这些配置文件，rosdistro 项目能够有效地管理和分发 ROS 发行版的资源，确保各个发行版的稳定性和一致性。