陀螺仪MPU6050 串口直读控制舵机

简介

本仓库提供了一个利用STM32C8T6微控制器读取MPU6050陀螺仪串口数据，进而控制舵机的资源文件。该资源文件可以实现对机械手的正向控制，以及平衡控制。

注意事项

• 本资源文件适用于具有一定电子和编程基础的用户。
• 在使用过程中，请确保对STM32C8T6和MPU6050的相关知识有一定了解。
• 使用前请仔细阅读相关文档，并按照操作步骤进行。

文件结构

• 代码文件夹：包含STM32C8T6控制MPU6050和舵机的源代码。
• 文档文件夹：包含使用说明和相关技术文档。

使用说明

1. 将源代码烧录至STM32C8T6微控制器。
2. 连接MPU6050和舵机至STM32C8T6。
3. 根据实际需求，调整代码中的控制参数。
4. 上电后，STM32C8T6将自动读取MPU6050的数据，并控制舵机实现相应功能。

技术支持

如有技术问题，请参考相关文档，或与同行交流。