CustomNavMesh 项目使用教程

1. 项目介绍

CustomNavMesh 是一个替代 Unity 官方 NavMesh 系统的开源项目，旨在让代理（agents）在路径规划时能够避免其他非移动的代理。该项目通过在代理不显著移动时禁用 NavMeshAgent 并启用 NavMeshObstacle，从而使代理在路径规划时能够避开其他静止的代理。

主要特点

• 代理避让：代理在路径规划时能够避开其他静止的代理。
• 兼容性：与 Unity 官方的导航系统兼容，使用自定义组件替代官方组件。
• 性能优化：通过复制 NavMesh 组件来实现避让功能，虽然会增加一些性能开销，但在大多数情况下不会显著影响性能。

2. 项目快速启动

2.1 安装

1. 克隆项目：

   git clone https://github.com/jadvrodrigues/CustomNavMesh.git
   

2. 导入项目： 将项目导入到 Unity 中，或者将 Assets/CustomNavMesh 目录复制到现有项目中。

2.2 配置

1. 添加自定义组件： 在场景中添加 CustomNavMesh 组件，并配置其属性。

2. 替换官方组件： 将场景中的 NavMeshAgent 和 NavMeshObstacle 替换为 CustomNavMeshAgent 和 CustomNavMeshObstacle。

2.3 示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何在场景中使用 CustomNavMeshAgent：

using UnityEngine;

public class CustomNavMeshExample : MonoBehaviour
{
    public CustomNavMeshAgent agent;
    public Transform target;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            agent.SetDestination(target.position);
        }
    }
}

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

• 多代理场景：在需要多个代理同时移动并避免碰撞的场景中，CustomNavMesh 能够有效地管理代理的路径规划。
• 动态障碍物：在场景中存在动态障碍物（如其他代理）时，CustomNavMesh 能够确保代理的路径规划不会被静止的障碍物阻塞。

3.2 最佳实践

• 性能优化：虽然 CustomNavMesh 通过复制 NavMesh 组件来实现避让功能，但在性能敏感的场景中，建议进行性能测试和优化。
• 组件替换：确保在替换官方组件时，所有依赖于 NavMeshAgent 和 NavMeshObstacle 的脚本都已更新为使用 CustomNavMeshAgent 和 CustomNavMeshObstacle。

4. 典型生态项目

4.1 Unity 官方 NavMesh 系统

CustomNavMesh 是对 Unity 官方 NavMesh 系统的扩展和优化，提供了更灵活的代理避让功能。

4.2 NavMeshComponents

NavMeshComponents 是 Unity 官方提供的 NavMesh 组件库，CustomNavMesh 与之兼容，并在此基础上进行了功能扩展。

4.3 AI 路径规划库

CustomNavMesh 可以与其他 AI 路径规划库结合使用，提供更复杂的路径规划和避让功能。

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通过以上步骤，您可以快速上手并使用 CustomNavMesh 项目，实现更智能的代理路径规划和避让功能。