Arduino-Transmitter-for-ELRS 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

Arduino-Transmitter-for-ELRS/
├── PCB/
│   ├── Gerber文件
│   └── BOM清单
├── PPMtoCRSF/
│   └── 相关代码文件
├── STL/
│   ├── Front_Shell_REV-A_M7_kkbin_modify.stl
│   ├── SimpleTX_Top_v15.stl
│   └── X9_lite_gimbals.stl
├── SimpleTX/
│   ├── 主代码文件
│   └── 配置文件
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• PCB/: 包含项目的PCB设计文件，包括Gerber文件和BOM清单。
• PPMtoCRSF/: 包含将PPM信号转换为CRSF信号的相关代码文件。
• STL/: 包含三种不同版本的3D打印外壳模型文件。
• SimpleTX/: 包含项目的主代码文件和配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 SimpleTX/ 目录下，主要包含以下文件：

• SimpleTX.ino: 这是项目的主代码文件，包含了Arduino的初始化设置和主循环逻辑。
• config.h: 这是项目的配置文件，包含了各种参数的设置，如通道反转、中心校准等。

SimpleTX.ino 文件介绍

void setup() {
    // 初始化串口通信
    Serial.begin(115200);
    // 其他初始化代码
}

void loop() {
    // 主循环逻辑
    // 读取输入信号并处理
    // 发送信号到ELRS模块
}

config.h 文件介绍

// 定义通道反转设置
#define Is_Aileron_Reverse 1
#define Is_Elevator_Reverse 1
#define Is_Throttle_Reverse 0
#define Is_Rudder_Reverse 0

// 其他配置参数

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件 config.h 位于 SimpleTX/ 目录下，主要包含以下配置项：

• 通道反转设置: 用于设置各个通道的反转状态。
• 中心校准设置: 用于设置摇杆的中心位置。
• 波特率设置: 用于设置串口通信的波特率。

配置文件示例

// 通道反转设置
#define Is_Aileron_Reverse 1
#define Is_Elevator_Reverse 1
#define Is_Throttle_Reverse 0
#define Is_Rudder_Reverse 0

// 中心校准设置
#define CENTER_STICK_OFFSET 10

// 波特率设置
#define BAUD_RATE 115200

通过修改 config.h 文件中的参数，可以自定义项目的各种行为和性能。

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以上是 Arduino-Transmitter-for-ELRS 项目的基本使用教程，希望对你有所帮助。