Approximate Convex Decomposition for 3D Meshes 项目下载与安装教程

1. 项目介绍

本项目是一个开源的3D网格近似凸分解项目，主要用于将3D网格分解为凸形状，以便于在物理模拟、碰撞检测等场景下更高效地处理。它通过考虑碰撞感知的凹凸性和树搜索算法，优化了分解过程，可以在保证较少组件的同时更好地保留碰撞条件。

2. 项目下载位置

项目托管在GitHub上，您可以访问以下位置进行下载：Approximate Convex Decomposition for 3D Meshes

3. 项目安装环境配置

在开始安装前，请确保您的系统中已安装以下依赖项：

• Python
• Git
• CMake (版本 >= 3.24)
• 推荐的编译器：Linux下的g++ (版本 >= 9 且 < 12)，MacOS下的clang (版本 >= 10.14)，Windows下的MSVC 2019/2022

以下是环境配置的步骤，以下步骤以Linux系统为例：

# 安装Git和CMake
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake

4. 项目安装方式

以下为从源代码编译安装的步骤：

1. 克隆代码仓库：

git clone --recurse-submodules https://github.com/SarahWeiii/CoACD.git

2. 编译源代码：

cd CoACD
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make main -j

5. 项目处理脚本

项目提供了处理脚本来运行分解算法。以下是一个示例命令，用于运行算法并指定输入输出路径：

./main -i PATH_OF_YOUR_MESH -o PATH_OF_OUTPUT

其中，PATH_OF_YOUR_MESH 是输入网格文件的路径，PATH_OF_OUTPUT 是输出文件夹的路径。

处理完成后，生成的凸组件将会保存在指定的输出路径下。

请注意，以上步骤中的图片仅作为示例，您需要替换为实际的安装和编译截图。