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Approximate Convex Decomposition for 3D Meshes 项目下载与安装教程

2024-12-07 13:39:01作者:苗圣禹Peter

1. 项目介绍

本项目是一个开源的3D网格近似凸分解项目,主要用于将3D网格分解为凸形状,以便于在物理模拟、碰撞检测等场景下更高效地处理。它通过考虑碰撞感知的凹凸性和树搜索算法,优化了分解过程,可以在保证较少组件的同时更好地保留碰撞条件。

2. 项目下载位置

项目托管在GitHub上,您可以访问以下位置进行下载:Approximate Convex Decomposition for 3D Meshes

3. 项目安装环境配置

在开始安装前,请确保您的系统中已安装以下依赖项:

  • Python
  • Git
  • CMake (版本 >= 3.24)
  • 推荐的编译器:Linux下的g++ (版本 >= 9 且 < 12),MacOS下的clang (版本 >= 10.14),Windows下的MSVC 2019/2022

以下是环境配置的步骤,以下步骤以Linux系统为例:

# 安装Git和CMake
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake

安装依赖

4. 项目安装方式

以下为从源代码编译安装的步骤:

  1. 克隆代码仓库:
git clone --recurse-submodules https://github.com/SarahWeiii/CoACD.git
  1. 编译源代码:
cd CoACD
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make main -j

编译源代码

5. 项目处理脚本

项目提供了处理脚本来运行分解算法。以下是一个示例命令,用于运行算法并指定输入输出路径:

./main -i PATH_OF_YOUR_MESH -o PATH_OF_OUTPUT

其中,PATH_OF_YOUR_MESH 是输入网格文件的路径,PATH_OF_OUTPUT 是输出文件夹的路径。

处理完成后,生成的凸组件将会保存在指定的输出路径下。

请注意,以上步骤中的图片仅作为示例,您需要替换为实际的安装和编译截图。

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