【免费下载】 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南

1. 项目基础介绍

Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件，支持 CANable 和 CANable2 等设备，并且支持 CAN FD 和其他新特性。该项目的主要编程语言是 C++，同时也使用了 QMake 和 Shell 脚本。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 编程语言: C++
• 构建工具: QMake
• 依赖库:
  • Qt5 系列库（如 Qt5Core, Qt5Gui, Qt5Widgets 等）
  • libnl-3-dev 和 libnl-route-3-dev
  • libqt5serialport5 和 libqt5serialport5-dev
  • libqt5charts5 和 libqt5charts5-dev

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

3.1 准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下依赖库和工具：

• Ubuntu/Debian 系统:

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev cmake qt5-default libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev libqt5charts5 libqt5charts5-dev
  

• Windows 系统:

  • 安装 Qt Creator（社区版即可）。
  • 下载并安装 PCAN 库（如果需要支持 PCAN 设备）。

3.2 安装步骤

3.2.1 克隆项目仓库

首先，克隆 Cangaroo 项目到本地：

git clone https://github.com/normaldotcom/cangaroo.git
cd cangaroo

3.2.2 构建项目

• Linux 系统:

  qmake -qt=qt5
  make
  sudo make install
  

• Windows 系统:

  • 打开 Qt Creator，加载项目文件 cangaroo.pro。
  • 配置构建选项，确保包含所需的 Qt 库和 PCAN 库（如果需要）。
  • 构建项目。

3.2.3 配置和运行

• Linux 系统:

  • 安装完成后，Cangaroo 应该已经安装在系统路径中，可以直接运行：

    cangaroo
    

• Windows 系统:

  • 构建完成后，生成的可执行文件位于 build 目录下。
  • 确保 PCANBasic.dll 文件（如果需要）与可执行文件在同一目录下。
  • 双击运行 cangaroo.exe。

3.3 配置 CAN 设备

Cangaroo 支持多种 CAN 设备接口，如 CANable、CANable2、SocketCAN 等。根据您使用的设备类型，配置相应的接口参数。

• CANable/CANable2: 确保设备通过 USB 连接，并在软件中选择相应的接口。
• SocketCAN: 在 Linux 系统中，确保网络接口配置正确，如 can0 或 vcan0。

4. 总结

通过以上步骤，您应该已经成功安装并配置了 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件。根据您的具体需求，进一步配置和使用该软件进行 CAN 总线分析。