3D 旋转转换工具——rotation_master开源项目下载与安装教程

1. 项目介绍

rotation_master 是一个开源项目，主要提供了多种三维旋转表示之间的转换，并且可以可视化刚体的方向。这些旋转表示包括旋转矩阵、旋转向量、轴角、四元数和欧拉角（内嵌/外置）。项目使用 C++ 编写，并且通过 Emscripten 转换为 WebAssembly，可以在浏览器中直接运行。

2. 项目下载位置

项目托管在 GitHub 上，你可以通过以下命令克隆到本地：

git clone https://github.com/iwatake2222/rotation_master.git

3. 项目安装环境配置

项目依赖于 CMake 和一个支持 C++ 的编译器，以下是在 Ubuntu 系统下配置环境的示例：

首先，更新系统包列表：

sudo apt update

接着，安装所需的编译工具和依赖：

sudo apt install cmake g++ emscripten

安装完成后，你可以通过运行 emcc --version 来确认 Emscripten 是否安装成功。

注意：以上图片仅为示例，实际操作时不会有此图片。

4. 项目安装方式

克隆项目到本地后，进入项目目录，使用 CMake 构建项目：

cd rotation_master
mkdir build && cd build
cmake ..
make

如果构建成功，你将会在 build 目录下找到编译出的可执行文件。

5. 项目处理脚本

项目中的 build_emscripten.sh 脚本用于构建 WebAssembly 版本的项目，使其能在浏览器中运行。以下是脚本的示例内容：

#!/bin/bash

# 构建WebAssembly版本的项目
emcmake build

在终端中运行此脚本前，请确保你有足够的权限：

chmod +x build_emscripten.sh

然后执行脚本：

./build_emscripten.sh

执行成功后，你可以在浏览器中打开 rotation_master/index.html 文件来查看项目。

以上就是 rotation_master 开源项目的下载与安装教程。希望本教程能够帮助你顺利地在本地搭建并运行该项目。