probe-rs v0.26.0版本发布：嵌入式调试工具链的重大升级

probe-rs是一个开源的嵌入式调试工具链项目，它为嵌入式开发者提供了强大的调试、编程和测试功能。作为一个现代化的调试工具，probe-rs支持多种调试探针和芯片架构，能够与Rust生态系统无缝集成，为嵌入式开发带来了极大的便利。

新功能亮点

新增芯片支持

本次0.26.0版本带来了多项重要更新，其中最引人注目的是新增了对多款芯片的支持：

1. NXP Trimension OL23D0：这是一款可编程UWB(超宽带)控制器，现在probe-rs已经支持其运行、烧录和重置功能，包括RAM运行模式。这对于物联网和无线通信开发者来说是个好消息。

2. S32K14系列：NXP的汽车级微控制器系列，扩展了probe-rs在汽车电子领域的应用范围。

3. MIMXRT1040：NXP的i.MX RT系列跨界处理器，为高性能嵌入式应用提供了更多选择。

4. LPC80x系列：NXP的低成本微控制器，通过CMSIS-PACK序列支持，进一步丰富了probe-rs支持的芯片家族。

调试功能增强

1. RTT控制块完整性检查：增强了RTT(实时传输)控制块的完整性验证机制，现在能够更好地检测和拒绝部分损坏的数据块，提高了调试数据的可靠性。

2. nRF54L15解锁序列：新增了对Nordic nRF54L15系列设备的解锁支持，解决了之前可能遇到的连接问题。

3. ARM调试接口改进：在块传输失败后会自动清除粘性错误位，确保后续传输能够成功进行，提高了调试稳定性。

4. 调试器分离重连：修复了ARMv7架构下调试器分离后无法重新连接的问题，特别是在固件大部分时间处于睡眠模式的情况下。

工具链改进

1. libtest选项支持：现在支持--ignored和--include-ignored选项，为测试提供了更多灵活性。

2. 进度条优化：改进了进度条的计时机制，现在速度和剩余时间估计更加准确。

3. 调试器代码重构：将底层调试器代码移到了单独的probe-rs-debug crate中，提高了代码的模块化和可维护性。

4. 目标定义改进：重命名了ARM调试接口中的psel字段为更清晰的targetsel，并使其变为可选字段，提高了配置的灵活性。

问题修复

1. FlexRAM配置问题：修复了MIMXRT系列在固件修改FlexRAM配置后可能出现的烧录不稳定问题。

2. CMSIS-DAP探针连接：解决了CMSIS-DAP探针在查询数据包大小时的重试机制问题。

3. 内存访问端口检查：在probe-rs info命令中增加了对内存访问端口可用性的检查，避免无效操作。

4. 反汇编改进：现在反汇编会考虑源文件的字节序而不是依赖主机字节序，解决了ARM Thumb v2代码的反汇编问题。

总结

probe-rs 0.26.0版本带来了多项重要更新，显著提升了工具的稳定性、功能覆盖范围和用户体验。特别是新增的芯片支持和调试功能增强，使得probe-rs能够更好地服务于更广泛的嵌入式开发场景。对于嵌入式开发者来说，升级到这个版本将获得更强大的调试能力和更稳定的开发体验。