STM32C8T6 编写的 MPU6050 陀螺仪代码

简介

本仓库提供了基于 STM32C8T6 开发板与 MPU6050 陀螺仪传感器通信的代码。MPU-60X0 是一款集成 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计的 9 轴运动处理传感器，具备一个可扩展的数字运动处理器 DMP。通过 I2C 接口，可以轻松连接其他第三方数字传感器，如指南针模块，进一步扩展其功能。

特性

• 集成 3 轴 MEMS 陀螺仪和 3 轴 MEMS 加速度计
• 支持扩展数字运动处理器 DMP
• 可通过 I2C 接口连接第三方传感器，如指南针模块
• 使用卡尔曼滤波算法进行数据融合处理

使用说明

1. 将代码上传至 STM32C8T6 开发板
2. 通过 I2C 接口连接 MPU6050 陀螺仪
3. 编译并运行程序，即可获取陀螺仪的数据
4. 利用卡尔曼滤波算法对数据进行处理，提高准确性

注意事项

• 确保开发环境已正确配置
• 检查硬件连接是否正确
• 代码中已集成卡尔曼滤波处理，无需额外安装或配置相关库

感谢您使用本代码，希望对您的项目有所帮助！