PhysX自定义几何体射线检测结果有效性标记问题解析

问题背景

在PhysX 5.1.0物理引擎中，当使用自定义几何体(如圆锥体和圆柱体)进行射线检测时，发现了一个关于命中结果有效性标记的问题。具体表现为：虽然射线检测查询总是返回有效的位置(position)和法线(normal)数据，但返回的命中标志(hitFlags)并未正确反映这些字段的有效性状态。

技术细节分析

在PhysX的PxCustomGeometryExt::BaseConvexCallbacks::raycast实现中，命中结果的结构体应当通过hitFlags明确指示哪些字段包含有效数据。这是物理引擎中一个重要的约定，允许调用方判断哪些结果字段可以安全使用。

然而在当前版本中，对于圆锥体和圆柱体这类自定义几何体，即使position和normal字段被正确计算并填充，对应的PxHitFlag::ePOSITION和PxHitFlag::eNORMAL标志位却没有被设置。这可能导致以下问题：

1. 结果验证困难：调用方无法通过标准方式验证返回数据的有效性
2. 潜在错误：某些严格检查标志位的代码可能会错误地忽略有效数据
3. 一致性缺失：与PhysX其他几何体类型的行为不一致

影响范围

该问题主要影响：

• 使用PxCustomGeometryExt创建的自定义凸包几何体
• 特别是圆锥体和圆柱体这两种特殊形状
• 所有依赖hitFlags判断结果有效性的应用场景

解决方案

NVIDIA开发团队已确认该问题，并将在下一个版本中修复。修复后，射线检测结果将正确设置以下标志位：

• 当position字段有效时设置PxHitFlag::ePOSITION
• 当normal字段有效时设置PxHitFlag::eNORMAL

开发者建议

在等待官方修复的同时，开发者可以采取以下临时措施：

1. 谨慎使用结果：如果确定使用自定义几何体，可以暂时忽略hitFlags而直接使用position和normal
2. 结果验证：添加额外的验证逻辑确保数据有效性
3. 版本检查：在升级到修复版本后，恢复标准的标志位检查逻辑

总结

这个问题虽然不会导致计算错误，但破坏了PhysX API的一致性约定。开发者应当注意这个问题，并在升级到修复版本后检查相关代码。物理引擎中这类标志位问题往往容易被忽视，但对代码的健壮性和可维护性有重要影响。