在hass-xiaomi-miot项目中控制小米S20+扫地机器人的房间清洁

小米S20+扫地机器人通过hass-xiaomi-miot集成可以实现精细化的房间清洁控制。本文将详细介绍如何通过Home Assistant调用特定服务来控制机器人清洁指定房间。

基本房间清洁控制

要实现单房间清洁，需要使用xiaomi_miot.call_action服务，并传入正确的参数：

action: xiaomi_miot.call_action
data:
  entity_id: vacuum.xiaomi_b108gl_xxxx_robot_cleaner
  siid: 2
  aiid: 13
  params: ["{\"room\":[5]}"]

其中关键参数说明：

• siid: 2：表示服务ID，对应扫地机器人的基本控制服务
• aiid: 13：表示动作ID，对应"按房间清洁"功能
• params：JSON格式参数，指定要清洁的房间ID数组

获取房间ID信息

要确定正确的房间ID，可以通过以下步骤查询：

1. 进入Home Assistant的开发者工具
2. 选择"状态"选项卡
3. 搜索扫地机器人实体
4. 查找vacuum_extend.room_info属性

该属性会返回包含所有房间信息的JSON数据，格式如下：

{
  "version": 2,
  "room_attrs": [
    ["id", "room_name", "fan_level", "water_level", "clean_mode", "clean_times", "mop_mode", "on"],
    [3, "客厅", 4, 3, 3, 1, 0, true],
    [4, "卧室", 4, 1, 3, 1, 0, true]
  ]
}

高级房间清洁设置

对于S20+型号，还可以为每个房间设置详细的清洁参数：

action: xiaomi_miot.call_action
data:
  entity_id: vacuum.xiaomi_b108gl_ca95_robot_cleaner
  siid: 2
  aiid: 10
  params:
    - "{\"room_attrs\":[{\"id\":8,\"room_name\":\"书房\",\"fan_level\":2,\"water_level\":1,\"clean_mode\":1,\"clean_times\":1,\"mop_mode\":0,\"on\":true}]}"

参数说明：

• fan_level：吸力等级
• water_level：水量等级
• clean_mode：清洁模式
• clean_times：清洁次数
• mop_mode：拖地模式

设置完成后，可以通过以下服务启动自定义清洁：

action: xiaomi_miot.call_action
data:
  entity_id: vacuum.xiaomi_b108gl_ca95_robot_cleaner
  siid: 6
  aiid: 7
  params: [ ]

常见问题解决

1. 清洁次数不生效：某些型号可能存在此问题，建议尝试不同的参数组合或检查固件版本。

2. S10+型号不工作：不同型号可能需要调整参数格式，建议检查设备规格并尝试不同的参数格式。

3. 集成到Home Assistant界面：可以使用Vacuum Card等自定义卡片来创建房间清洁按钮，提升用户体验。

通过以上方法，用户可以精细控制小米扫地机器人的清洁行为，实现真正智能化的家居清洁体验。