IntelRealSense/librealsense项目在Ubuntu 24.04上的兼容性问题解析

背景介绍

IntelRealSense/librealsense是Intel公司推出的深度摄像头开发套件，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。近期发布的v2.56.1预发布版本声称支持Ubuntu 24.04和Linux 6.8内核，但实际安装过程中用户遇到了兼容性问题。

问题现象

在Ubuntu 24.04系统（内核版本6.8.0-41-generic）上安装librealsense v2.56.1时，执行patch-realsense-ubuntu-lts-hwe.sh脚本会报错："Unsupported distribution noble, kernel version 6.8.0-41-generic. The patches are maintained for Ubuntu 16/18/20 LTS"。这表明官方补丁脚本尚未完全适配最新的Ubuntu 24.04系统。

技术分析

1. 内核补丁机制

librealsense传统安装方式需要为特定内核版本打补丁，这是因为深度摄像头需要与Linux内核的视频子系统深度交互。Ubuntu 24.04（代号Noble）采用了较新的6.8内核，原有的补丁脚本未能及时更新适配。

2. 解决方案演进

开发团队通过PR#13236提交了针对Ubuntu 24.04和内核6.8的更新支持，这些修改已被合并到开发分支中。主要改进包括：

• 更新了内核6.8支持
• 添加了针对Ubuntu 24的手动补丁脚本

3. 替代方案：RSUSB后端

对于急需在Ubuntu 24.04上使用的开发者，可以采用RSUSB后端构建方式。这种方法不依赖内核补丁，通过用户空间的USB协议栈实现设备通信，具有以下特点：

• 不依赖特定Linux版本或内核版本
• 无需应用内核补丁脚本
• 兼容性更好，但可能牺牲部分性能

实践建议

对于不同使用场景的开发者，推荐以下方案：

1. 普通用户：等待官方发布包含PR#13236修改的稳定版本

2. 急需使用的开发者：

   • 使用开发分支代码构建
   • 或采用RSUSB后端构建方式

3. ROS用户：注意librealsense版本与ROS wrapper的兼容性，建议：

   • 使用匹配的版本组合
   • 必要时从源码构建ROS wrapper

技术展望

随着Linux内核和Ubuntu发行版的持续更新，librealsense项目需要不断适配新的系统环境。未来可能会看到：

• 更完善的内核补丁机制
• RSUSB后端性能优化
• 更简化的安装流程

总结

IntelRealSense/librealsense项目正在积极适配Ubuntu 24.04和Linux 6.8内核环境。开发者可以根据自身需求选择合适的安装方式，或等待官方发布完整支持的稳定版本。这一过程体现了开源项目与Linux生态系统协同发展的典型模式。