LeRobot项目中的临时文件夹清理时机问题分析

问题背景

在使用LeRobot机器人学习框架进行数据记录时，开发者发现了一个关于临时文件夹清理时机的问题。当用户录制多个episode的视频时，系统会在视频编码完成前就尝试删除临时文件夹，这可能导致视频编码过程中断或失败。

技术细节

该问题出现在LeRobot的早期版本(v0.1.0)中，具体表现为：

1. 系统会在视频编码过程中过早触发临时文件夹清理操作
2. 这可能导致正在进行的视频编码任务被中断
3. 用户会观察到临时文件夹被删除而视频尚未完成编码的情况

解决方案

LeRobot开发团队在后续版本中修复了这一问题。修复的关键点包括：

1. 重新设计了临时文件夹清理的触发机制
2. 确保视频编码任务完全完成后才执行清理操作
3. 增加了任务状态检查逻辑，防止资源被过早释放

开发者建议

对于使用LeRobot进行机器人学习开发的用户，建议：

1. 确保使用最新版本的LeRobot框架
2. 在录制视频数据时，监控临时文件夹的状态
3. 如果遇到类似问题，检查视频编码任务是否完整执行

总结

LeRobot团队快速响应并修复了临时文件夹清理时机的问题，体现了框架的持续改进能力。这类问题的解决对于确保数据记录的完整性和可靠性至关重要，特别是在进行机器人学习实验时。开发者可以放心使用最新版本的LeRobot进行视频数据采集工作。