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Prusa-Firmware中G28 W指令对网格调平状态的影响解析

2025-07-05 19:35:50作者:咎竹峻Karen

网格调平机制概述

在Prusa-Firmware固件中,网格床面调平(Mesh Bed Leveling, MBL)是通过一系列G代码指令实现的。其中G28、G80和G81这三个指令构成了一个完整的调平工作流程:

  • G28:归位所有轴并执行网格调平
  • G80:归位所有轴并执行网格调平(与G28功能相同)
  • G81:输出当前网格调平数据表

G28 W指令的特殊行为

G28 W指令中的"W"参数表示"Without MBL",即在不执行网格调平的情况下进行归位操作。这是RepRap G代码标准中定义的行为(Note 2)。当执行G28 W后:

  1. 打印机仅执行归位操作,跳过网格调平过程
  2. 网格调平状态会被标记为非活动
  3. 后续的G81查询将返回"Mesh bed leveling not active"消息

轴归位对调平状态的影响

在Prusa-Firmware中,不同轴的归位操作对网格调平状态的影响不同:

  1. 仅归位X和/或Y轴:网格调平状态保持活动
  2. 归位Z轴:网格调平必须重新执行(状态变为非活动)

实际应用中的考量

在实际打印过程中,网格调平的时间相对于总打印时间通常很短。建议用户不要跳过调平过程,原因包括:

  1. 打印完成后移除热床板再重新放置时,位置可能有轻微变化
  2. 打印机从冷态启动后的首次调平数据与后续打印时的数据通常不同

未来发展方向

Prusa-Firmware 3.14.0版本将引入"智能"网格调平功能,类似于32位打印机上的实现:

  1. 对于小尺寸打印,不再探测7x7(49)个点
  2. 仅探测打印区域周围所需的点
  3. 可显著减少调平时间(仅当打印尺寸小于整个热床面积时)

这一改进可能会影响依赖于完整网格扫描的插件功能,开发者需要相应调整实现逻辑。

最佳实践建议

对于需要控制调平过程的用户:

  1. 理解G28 W会禁用网格调平状态
  2. 在需要重新启用调平时执行G28或G80指令
  3. 对于快速打印场景,权衡调平时间节省与可能的打印质量影响

通过深入理解这些机制,用户可以更好地控制打印过程,平衡打印效率和质量要求。

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